Beispiel 1, Achsen In Der Unterbetriebsart "Referenzpunktfahrt" Bewegen; Beispiel 2, Achsen Bewegen In Der Betriebsart "Tippen - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
6.8.1 Beispiel 1, Achsen in der Unterbetriebsart "Referenzpunktfahrt"
bewegen
Öffnen Sie im SIMATIC-Manager mit Datei > Öffnen... > Projekte das Beispiel-
projekt "zEn16_01_FM357-2_BF_EX\EXAMPLES\Quellen\EXAMPLE1".
Die Signale befinden sich im "USERDB".
Referenzpunktfahrt ist eine Unterbetriebsart von der Betriebsart "Tippen". Im Bei-
spiel sind deshalb beide Betriebsarten voreingestellt. Die Impulsfreigabe der be-
treffenden Achse ist gesetzt.
Setzen Sie im "USERDB" das Bit "CTR_EN_AX1" (Reglerfreigabe) = TRUE. Die
Reglerfreigabe der Achse 1 wird gesetzt. Durch Setzen der Bits im "USERDB"
"DIR_M_AX1" (Richtung Minus) = TRUE bzw. "DIR_P_AX1" (Richtung Plus) =
TRUE (je nach Eintrag im Parameter "Richtung Referenzpunktfahrt") können Sie
die Achse 1 in negativer oder in positiver Richtung bis zum Finden des Referenz-
punktes bewegen. Mit Aufnahme der Synchronisation wird die Achse angehalten.
Die Fahrbewegung wird in den Bits "GO_M_AX1"=TRUE (Fahren Minus der Achse
1) bzw. "GO_P_AX1"=TRUE (Fahren Plus der Achse 1) angezeigt.
Auszug aus dem "USERDB" (benutzte Variablen für Beispiel 1 und 2)
Name
ACT_TEST
CTR_EN_AX1
DIR_M_AX1
DIR_P_AX1
GO_M_AX1
GO_P_AX1
6.8.2

Beispiel 2, Achsen bewegen in der Betriebsart "Tippen"

Öffnen Sie im SIMATIC-Manager mit Datei > Öffnen... > Projekte das Beispiel-
projekt "zEn16_01_FM357-2_BF_EX\EXAMPLES\Quellen\EXAMPLE2".
Die Signale befinden sich im "USERDB".
Betriebsart "Tippen" ist voreingestellt. Die Impulsfreigabe der betreffenden Achse
ist gesetzt. Der Override beträgt 100 % (Defaultwert lt. Maschinendatum im Para-
metriertool). Setzen Sie im "USERDB" das Bit "CTR_EN_AX1" (Reglerfreigabe) =
TRUE. Die Reglerfreigabe der Achse 1 wird gesetzt. Durch Setzen der Bits
"DIR_M_AX1" (Richtung Minus) = TRUE oder "DIR_P_AX1" (Richtung Plus) =
TRUE im "USERDB" können Sie die Achse 1 in negativer oder in positiver Rich-
tung bewegen. Die Fahrbewegung wird in den Bits "GO_M_AX1"=TRUE (Fahren
Minus der Achse 1) bzw. "GO_P_AX1"=TRUE (Fahren Plus der Achse 1) ange-
zeigt.
Auszug aus dem "USERDB" (benutzte Variablen) siehe Beispiel 1
6–100
Typ Anfangswert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Kommentar
Freigabe Testbetrieb vom AWP
Reglerfreigabe der Achse 1
Fahrbefehl Richtung Minus der Achse 1
Fahrbefehl Richtung Plus der Achse 1
Achse 1 Fahrbewegung Richtung Minus
Achse 1 Fahrbewegung Richtung Plu
6ES7 357-4AH00-8AG0
s