Achse Referenzieren; Beispiel Zur Umrechnung Der Pulszahl Eines Gebers In Eine Gitterkonstante Eines Glasmaßstabs - Siemens SINUMERIK 828D Bedienungsanleitung

4 Wissenswertes
Nr.
4. DSC
5. TTL
6. SSI
7. ANA
8. HLA
9. BICO
10. EnDat
4.4

Achse referenzieren

Bei analogen Antrieben kann sich ein Offset im Drehzahl-Sollwert oder im vom
Tachogenerator des Motors gelieferten Drehzahl-Istwert bilden, der sich abhängig
von der Temperatur verändert. Dadurch kann ein Schleppabstand beim Stillstand
der Achse nicht vollständig abgebaut werden.
Wenn dieser Schleppabstand größer als das Maschinendatum "Genauhalt" ist,
fährt die Achse mit ihrer Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit in Richtung des
Referenzpunkts "Nocken". Nachdem der Nocken erreicht wurde, kehrt die Achse
um, fährt bis zur 0-Marke und bremst auf das im Maschinendatum MD35xxx
eingestellte Maß.
Der Alarm "Referenzpunkt fahren wurde abgebrochen" erscheint. Sie können den
Alarm vermeiden, wenn Sie die Drift am Driftpotentiometer des analogen Antriebs
auf "0" abgleichen, die Drift mit MDxxx auf "0" abgleichen oder das Genauhalt-
Fenster vergrößern.
4.5 Beispiel zur Umrechnung der Pulszahl eines Gebers in
eine Gitterkonstante eines Glasmaßstabs
Hinweis Da rotatorische Geber funktionsfähig sind, ist eine Umrechnung beim SW 4.8
nicht nötig.
Annahme 1
Ein rotatorischer Geber mit 2500 Pulsen/Umdrehung ist an einer
Kugelrollspindel mit 10 mm-Spindelsteigung angebaut.
2500 Pulse entsprechen somit 10 mm oder 10000 μm.
10000 μm/2500 Pulse ergeben einen Weg von 4 μm pro Puls. Diese 4 μm sind
die errechnete Gitterkonstante eines Glasmaßstabs.
Wenn die Pulszahl doppelt so hoch ist, ist die Gitterkonstante halb so groß.
Wenn die Steigung der Kugelrollspindel halb so groß ist, ist auch die
Gitterkonstante halb so groß.
Annahme 2
Ein rotatorischer Geber mit 1024 Pulsen/Umdrehung ist an einer Kugelrollspindel
mit 10 mm-Spindelsteigung angebaut.
1024 Pulse entsprechen 10 mm oder 10000 μm.
Sollwertausgabe an analoge Antriebe
Beitrags-ID: 109761423, V1.0,
Abkürzung
10/2018
Begriff
Dynamic Servo Control
Inkrementalgeber
Absolutgeber
Analogantrieb
Hydraulic Linear Actuator
Analogantrieb
Geber-Schnittstelle
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