Konfiguration Der Grundlegenden Md Von Clcx; "Neue" Maschinendaten Für Clcx - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.5 Inbetriebnahme
4.5.6

Konfiguration der grundlegenden MD von CLCX

Grundlegende Maschinendaten
Tabelle 4-2 Maschinendaten zur Konfiguration von CLCX
Maschinendatum
MD62500 $MC_CLC_AXNO
MD 62502 $MC_CLC_ANALOG_INPUT
MD62507
$MC_CLC_A_DB_RT_VAR_START_INDEX
MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT
MD62528 $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK
MD28090 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELE‐
MENTS
MD28100
$MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM
MD28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELE‐
MENTS
"Neue" Maschinendaten für CLCX
Tabelle 4-3 Zusätzliche Maschinendaten für CLCX
Nummer Bezeichner: $MC_
62503 CLC_ANALOG_IN_HW_NORM_FACT
62507 CLC_A_DB_RT_VAR_START_INDEX
62509 CLC_DISTANCE_SETPOINT
62511 CLC_SENSOR_DIST_TABLE_1 [0... 15 ]
62513 CLC_SENSOR_DIST_TABLE_2 [ 0... 15 ]
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Beschreibung
> 0: aktiviert die 1D-Abstandregelung für die Kanalachse mit der angegebenen
Achsnummer. Diese Achse darf keine Modulo-Rundachse sein.
n < 0: aktiviert die 3D-Abstandregelung.
Voraussetzung für die Aktivierung der 3D-Abstandregelung ist, dass mindestens
eine der ersten vier im Kanal möglichen 5-Achs-Transformationen konfiguriert
ist.
-1: die erste, mit $MC_TRAFO_TYPE_n im Kanal konfigurierte, 5-Achs-Transfor‐
mation (16 <= TrafoType <=149) definiert die drei kartesischen Achsen, auf die
Abstandsregelung wirkt.
...
-4: die vierte im Kanal konfigurierte 5-Achs-Transformation wird ausgewählt.
Nummer des analogen Eingangs, an dem der Abstandssensor angeschlossen ist.
Startadresse der Echtzeit-Variablen $A_DBR / $A_DBB (z. B. 1000)
Die CLCX-Funktion liest und schreibt auf die $A_DBx-Variablen, die dieser Start‐
adresse folgen. Deshalb sollten ab dieser Startadresse 100 Bytes nicht für andere
Funktionen benutzt werden.
Nummer des Digitaleingangs, der für die Kollisionsüberwachung verwendet
werden soll (vorausgesetzt, der Sensor gibt ein Tip-Touch-Signal aus).
Achsmaske für simulierte Achsen bei Verwendung der Funktion 3D-CLC mit frei
programmierter Richtungsvorgabe.
Konfiguriert die Anzahl der für Compile-Zyklen verwendbaren Satzelemente.
Jede Instanz der CLCX im Kanal benötigt 4 Satzelemente.
Konfiguriert die Größe des für Compile-Zyklen verfügbaren dynamischen Spei‐
chers im internen Satz. Jede Instanz der CLCX im Kanal benötigt 20 KByte.
Anzahl an Satzelementen, die für das Schreiben von PLC-Variablen verfügbar
sind. Empfohlener Wert für die Programmierung von Synchron-Aktionen zur
Anwendung der CLCX Funktion: 20
Beschreibung
Normalisierung der internen Spannungswerte auf die Eingangs‐
spannung in Volt
Startindex der CLCX-Echtzeit-Variablen $A_DBx
Definiert einen Defaultabstand, der nach Reset verwendet wird,
solange kein Abstand explizit programmiert wurde.
Erste Abstandstabelle zur Linearisierung der Sensorkennlinie
Zweite Abstandstabelle zur Linearisierung der Sensorkennlinie
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Technologien