Konfiguration Der Kinematischen Transformation - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Bild 9-2
Gelenkbezeichnungen
9.4
Konfiguration der kinematischen Transformation
Bedeutung
Damit die kinematische Transformation die programmierten Werte in Achsbewegungen
umrechnen kann, sind einige Informationen über die mechanische Ausführung der Maschine
notwendig, die in Maschinendaten abgelegt werden:
● Achszuordnungen
● Geometrie-Informationen
Technologien
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
TE4: Transformationspaket Handling
9.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
289
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