Konfiguration Der Kinematischen Transformation; Allgemeine Maschinendaten - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling

13.4 Konfiguration der kinematischen Transformation

13.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
Bedeutung
Damit die kinematische Transformation die programmierten Werte in Achsbewegungen
umrechnen kann, sind einige Informationen über die mechanische Ausführung der Maschine
notwendig, die in Maschinendaten abgelegt werden:
• Achszuordnungen
• Geometrie-Informationen
13.4.1

Allgemeine Maschinendaten

MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
Hier ist der Wert 4099 für das Transformationspaket Handling einzutragen.
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 (Achszuordnung für Transformation)
Die Achszuordnung am Eingang der Transfomation legt fest, welche Achse von der
Transformation intern auf eine Kanalachse abgebildet wird. Sie wird im Maschinendatum
festgelegt:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1
Für das Transformationspaket Handling ist die Reihenfolge der Achsen fest vorgegeben. Es
müssen die ersten n Kanalachsen den n Transformationsachsen in aufsteigender
Reihenfolge zugeordnet werden:
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 1
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 2
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 3
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3] = 4
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 5
• MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[5] = 6
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 (Zuordnung GEOachse zu Kanalachse für
Transformation 1)
Wie viele translatorische Freiheitsgrade für die Transformation vorhanden sind wird
eingetragen über das Maschinendatum:
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1
Normalerweise entsprechen die 3 Geometrieachsen den kartesischen Achsrichtungen X, Y
und Z.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen