A.7
Beispiele für azyklische Kommunikation mit SINA_PARA (FB286)
A.7.1
RAM TO ROM kopieren
RAM nach ROM kopieren
Strukturparameter
sParameter[1].siParaNo
sParameter[1].siIndex
sParameter[1].srValue
ReadWrite
Start
A.7.2
Absolutwertgeberjustage
Absolutwertgeberjustage
Hinweis
Schritte nacheinander ausführen
Die Schritte zur Absolutwertgeberjustage sind sequentiell, d.h. nacheinander auszuführen! Aus
diesem Grund wird auch nur die erste Struktur [1] im Datenbaustein benutzt.
Strukturparameter
sParameter[1].siParaNo
sParameter[1].siIndex
sParameter[1].srValue
ReadWrite
Start
Strukturparameter
sParameter[1].siParaNo
sParameter[1].siIndex
sParameter[1].srValue
ReadWrite
Start
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
A.7 Beispiele für azyklische Kommunikation mit SINA_PARA (FB286)
Datensatzinfos
p977
0
1
1
1
Datensatzinfos
p2599
0
xxxxxxx[LU]
1
1
Datensatzinfos
p2507
0
2
1
1
Bemerkung
Als Hardware-ID muss die Control Unit selektiert werden.
Schreibvorgang anwählen
Start des Auftrags
Bemerkung
Auswahl der Hardware-ID der Achse
Schreiben der Referenzkoordinate in [LU]
Schreibvorgang anwählen
Start des Auftrags
Bemerkung
Passen Sie den Index an, wenn Sie ein anderer Geber als
der Motorgeber verwenden, .
Schreibvorgang anwählen
Start des Auftrags
Anhang
169