6.9 Beispiele; Master-Slave-Kopplung Zwischen Ax1=Master Und Ax2=Slave; Konfiguration - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave

6.9 Beispiele

Weitere Anwendungsbeispiele (siehe Kapitel "Beispiele (Seite 114)").
Hinweis
Es wird empfohlen bei eingeschalteter Kopplung für einen Satzsuchlauf ausschließlich den
Suchlauftyp 5, "Satzsuchlauf über Programmtest" (SERUPRO), zu verwenden.
Ausführliche Informationen zu ereignisgesteuerten Programmaufrufen und "Satzsuchlauf über
Programmtest" (SERUPRO) sind enthalten in:
Weitere Informationen
Funktionshandbuch Basisfunktionen;
• Hilfsfunktionsausgaben an PLC
• BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
Funktionshandbuch Achse und Spindeln
• Spindeln (S1)
6.9 Beispiele
6.9.1

Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave

Konfiguration

Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave.
1. Maschinenachsnummer der Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[AX2] = 1
2. Masterachse bei Momentenaufteilung gleich der Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR[AX2] = 0
3. Permanente Kopplung
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
4. Momentenaufschaltung erfolgt sowohl in der Master- wie in der Slaveachse
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[AX2] = 0
5. Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Slaveachse jeweils 50% zu 50%
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[AX2] = 50
6. Parameter des Momentenausgleichsreglers
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX2] = 0.5
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX2] = 5.0
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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