Beispiele: Parameter Lesen - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
7.7 Kommunikation über Modbus TCP
Fehlercodes
1 hex: Invalid Length (ungültige Länge)
2 hex: Invalid State (Aktion ist im aktuellen Umrichterzustand nicht erlaubt)
3 hex: Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex: Response not ready (Die Antwort ist noch nicht erfolgt)
5 hex: Internal Error (allgemeiner Systemfehler)
Fehlerhafte Zugriffe auf Parameter über den Datensatz 47 werden in den Registern
40603 ... 40722 protokolliert. Die Fehlercodes sind im PROFIdrive-Profil beschrieben.
7.7.5.3

Beispiele: Parameter lesen

Tabelle 7- 41 Parameterauftrag schreiben: Lesen des Parameterwerts von r0002 von Device Nummer 17 (DCP_CTRL)
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
10 h 7 Funktionscode (Write multiple)
0258 h 8,9 Register Startadresse
0007 h 10,11 Anzahl der zu lesenden Register (40601 ... 40607)
0E h 12 Anzahl der Datenbytes (7 Register, je 2 Byte = 14 Byte)
0001 h 13,14 40601: DS47 Control = 1 (Azyklischer Zugriff - Auftrag aktivieren)
2F0A h 15,16 40602: Funktionscode 2F h (47), Auftragslänge 10 Bytes (0A h)
8001 h 17,18 40603: Auftragsreferenz = 80 h, Auftragskennung = 1 h (lesen)
0101 h 19,20 40604: DO-Id = 1 , Anzahl Parameter = 1
1001 h 21,22 40605: Attribut, Anzahl der Elemente = 1
0002 h 23,24 40606: Parameternummer = 2
0000 h 25,26 40607: Subindex = 0
Tabelle 7- 42 Parameterauftrag starten: Lesen des Parameterwerts von r0002 von Device Nummer 17 (DCP_CTRL)
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
03 h 7 Funktionscode (lesen)
0258 h 8,9 Register Startadresse
0007 h 10,11 Anzahl der zu lesenden Register (40601 ... 40607)
0010 h 12,13 Anzahl der Register
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SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E