Name Einer Link-Achse; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

3.2.3.2

Name einer Link-Achse

Der Name einer Link-Achse setzt sich zusammen aus der Kennung für die Heimat-NCU an
der die Maschinenachse physikalisch angeschlossen ist, und dem allgemeinen
Maschinenachsnamen AXn:
NC<ID>_<Achse>
<ID>:
<Achse>:
3.2.3.3

Parametrierung

Zuordnung: Geometrie- oder Zusatzachse zu Link-Achse
Direkte Zuordnung
Die Zuordnung einer Geometrie- oder Zusatzachse zu einer Link-Achse kann im logischen
Maschinenachsabbild direkt durch Angabe des Namens der Link-Achsen erfolgen:
MD10002 $MA_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ <Achse> ] = <Link-Achse>
Parameter
<Achse>:
<Link-Achse>:
Indirekt Zuordnung
Die Zuordnung einer Geometrie- oder Zusatzachse zu einer Link-Achse kann im logischen
Maschinenachsabbild indirekt durch die Angabe eines Container-Slots erfolgen. Der
Container-Slot enthält dann den eigentlichen, oben beschriebenen, Namen der Link-Achse.
In diesem Fall wird von einer Container-Link-Achse gesprochen. Siehe dazu auch Kapitel:
"Achscontainer (Seite 103)".
Synchrone Sollwertausgabe
Bei der Übertragung der Sollwerte einer Link-Achse von der Sollwert-erzeugenden NCU zur
Heimat-NCU entsteht eine Verzögerung von einem Interpolator-Takt. Damit die Sollwerte bei
der Interpolation von lokalen Achsen und Link-Achsen exakt zeitgleich an die Antriebe
ausgegeben werden, muss diese Verzögerung kompensiert werden. Dazu ist auf der Sollwert-
erzeugenden NCU, die Anzahl der Pufferelemente des Zwischenspeichers zwischen
Interpolator und Lageregler um ein Element höher zu setzen, als die Anzahl der
Pufferelemente der Heimat-NCU:
MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Kennung der NCU des Link-Verbundes entsprechend:
MD12510 $MN_NCU_LINKNO
Siehe Kapitel "Parametrierung: Link-Kommunikation (Seite 88)"
Allgemeiner Maschinenachsname: AX1, AX2, AX3, ...
Bedeutung
Maschinenachse-Index: 0, 1, 2, ... (max. Anzahl Maschinenachsen – 1)
Name der Link-Achse: NCx_AXy, siehe Kapitel "Name einer Link-Achse (Seite 99)"
B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.2 NCU-Link
99