Begrenzung Der Verfahrbewegung Einer Achse; Zeitweises Freigeben Von Schutzbereichen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Begrenzung der Verfahrbewegung einer Achse

Wird die Verfahrbewegung einer Achse durch das Erreichen eines Schutzbereichs begrenzt,
wird Alarm 10706 "NC-Schutzbereich im Handbetrieb erreicht" bzw. 10707 "Kanalspezifischer
Schutzbereich im Handbetrieb erreicht" mit Angabe des erreichten Schutzbereichs und der
verfahrenen Achse gemeldet. Es ist beim Verfahren einer Achse mit JOG sicher gestellt, dass
kein Schutzbereich verletzt ist. (Dieses Verhalten ist analog dem Fahren auf Software-
Endschalter bzw. Arbeitsfeldbegrenzung.)
Der Alarm wird gelöscht:
● Beim Fahren einer Achse, die nicht in den Schutzbereich führt.
● Beim Freigeben des Schutzbereichs.
● Beim Hochlaufen der Steuerung.
Wird an einer Schutzbereichsgrenze eine Bewegung Richtung des Schutzbereichs gestartet,
wird ebenfalls Alarm 10706 bzw. 10707 gemeldet und die Bewegung wird nicht gestartet.

Zeitweises Freigeben von Schutzbereichen

Wird innerhalb oder auf der Grenze eines aktivierten Schutzbereichs eine Verfahrbewegung
gestartet, wird Alarm 10702 "NC-Schutzbereich im Handbetrieb verletzt" bzw. 10703
"Kanalspezifischer Schutzbereich im Handbetrieb verletzt" mit Angabe des verletzten
Schutzbereichs und der verfahrenen Achse gemeldet und die Verfahrbewegung nicht
gestartet. Die Verfahrbewegung kann ausgeführt werden, wenn der betroffene Schutzbereich
dafür zeitweise freigegeben wird. Folgende Aktionen sind dazu auszuführen:
● Erzeugen einer positiven Flanke auf dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX1.1 (Schutzbereich freigeben)
● Erneuter Start der gleichen Verfahrbewegung.
Hinweis
Für den zeitweise freigegebenen Schutzbereich wird beim Durchfahren das NC/PLC-
Nahtstellensignal "Schutzbereich verletzt" gesetzt:
DB21, ... DBX276.0 – 277.1 (Maschinenspezifischer Schutzbereich 1 - 10 verletzt) == 1
bzw.
DB21, ... DBX278.0 – 279.1 (Kanalspezifischer Schutzbereich 1 - 10 verletzt) == 1
Wird eine Verfahrbewegung gestartet, die nicht in den freigegebenen Schutzbereich führt, wird
die Freigabe zurückgesetzt.
Sind durch die Verfahrbewegung weitere Schutzbereiche betroffen, werden pro Schutzbereich
weitere Alarme 10702 bzw. 10703 angezeigt. Die in den Alarmen angezeigten Schutzbereiche
können durch das Erzeugen weiterer positiver Flanken auf dem NC/PLC-Nahtstellensignal
DB21, ... DBX1.1 freigegeben werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
A5: Schutzbereiche
4.4 Besonderheiten
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