Abbremsen Einer Achse Mit Aktiver Kraft-/Momentenbegrenzung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Abbremsen einer Achse mit "MC_Halt"
Gehen Sie zum Abbremsen einer Achse bis zum Stillstand folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Versorgen Sie die Parameter "Deceleration", "Jerk" und "AbortAcceleration" mit den
gewünschten Werten.
3. Starten Sie den "MC_Halt"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter "Execute".
An den Parametern "Busy", "Done" und "Error" wird der aktuelle Bewegungszustand
angezeigt. Der Stillstand der Achse wird unter "Technologieobjekt > Diagnose > Status- und
Fehlerbits > Status Bewegung > Stillstand" angezeigt (<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)).

Abbremsen einer Achse mit aktiver Kraft-/Momentenbegrenzung

Bei aktiver Kraft-/Momentenbegrenzung kann das zulässige Moment unzureichend sein,
um die berechnete Bremsrampe zu verfahren. Der "MC_Halt"-Auftrag meldet dann
nicht "Done" = TRUE.
Verwenden Sie zum Abbremsen einer Achse mit aktiver Kraft-/Momentenbegrenzung die
Motion Control-Anweisung "MC_MoveVelocity" mit "MC_MoveVelocity.Velocity" = 0.0
und "MC_MoveVelocity.PositionControlled" = FALSE.
Weitere Informationen
Eine Möglichkeit zur Auswertung der einzelnen Statusbits finden Sie im Kapitel StatusWord,
ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 310).
Siehe auch
Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457)
MC_MoveVelocity: Achse mit Geschwindigkeits-/Drehzahlvorgabe bewegen V3 (Seite 412)
Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen (Seite 581)
402
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD