Relevante Signale/Daten Für Die Unabhängige Cpu-Achse; Abbruch Der Bewegung Einer Cpu-Achse - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Relevante Signale/Daten für die unabhängige CPU-Achse
Signal/Daten
Name
AW-DB "AXy"
anfordern DBX65.7+m
Stop DBX65.6+m
Bewegung fortsetzen DBX65.2+m
Reset DBX65.1+m
Fehler DBX69.2+m
ist angefordert DBD69.1+m
Reset Quittung DBD69.0+m
Signaltyp: ST = Steuersignal, RM = Rückmeldesignal

Abbruch der Bewegung einer CPU-Achse

Die Achsbewegung einer CPU-Achse kann durch folgende Ereignisse unterbro-
chen werden:
S Die angewählte CPU-Achse wird verfahren. Während der Bewegung wird das
Signal "unabhängige CPU-Achse anfordern" = TRUE gesetzt und anschließend
wieder auf FALSE gesetzt.
S Die angewählte CPU-Achse wird verfahren. Zusätzlich wurde das Signal "unab-
hängige CPU-Achse anfordern" gesetzt. Während sich die Achse bewegt, wird
das Signal "unabhängige CPU-Achse – Reset" gesetzt.
Ergebnis:
Die Bewegung der CPU-Achse wird unterbrochen, es wird das Signal "Fehler
CPU-Achse" gesetzt (AW-DB "AXy", DBX67.1+m).
Fehlermeldung siehe Kapitel 12.3.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Signal- Wertebereich/
typ Datentyp
ST BOOL
ST BOOL
ST BOOL
ST BOOL
RM BOOL
RM BOOL
RM BOOL
Bedeutung
unabhängige CPU-Achse anfordern
unabhängige CPU-Achse stoppen
Bewegung einer unabhängigen
CPU-Achse nach Stop fortsetzen
Bewegung einer unabhängigen
CPU-Achse abbrechen
Fehler beim Verfahren einer unab-
hängigen CPU-Achse
Achse ist unabhängige CPU-Achse
Reset auf unabhängige CPU-Achse
ausgeführt
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