Steuerungsverhalten In Bestimmten Betriebszuständen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.7 Steuerungsverhalten in bestimmten Betriebszuständen
POWER ON
Mit POWER ON sind grundsätzlich keine Synchronaktionen aktiv. Statische
Synchronaktionen können mit einem von PLC gestarteten asynchronen Unterprogramm
(
ASUP
Betriebsartenwechsel
Mit dem Schlüsselwort
hinaus aktiv. Alle übrigen Synchronaktionen werden bei Betriebsartenwechsel inaktiv (z. B.
Achse positionieren) und mit dem Repositionieren und Zurückschalten in den Automatik-
Betrieb wieder aktiv.
RESET
Mit NC-RESET werden alle satzweise wirksamen und modalen Synchronaktionen beendet.
Statische Synchronaktionen bleiben aktiv. Aus ihnen können neue Aktionen gestartet
werden. Ist bei RESET eine Kommandoachsbewegung aktiv, so wird diese abgebrochen.
Bereits ausgeführte Synchronaktionen vom WHEN-Typ werden nach RESET nicht mehr
bearbeitet.
Synchronaktion/
Technologiezyklus
Achse/
positionierende Spindel
drehzahlgeregelte
Spindel
Leitwertkopplung
Messvorgänge
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
) aktiviert werden.
aktivierte Synchronaktionen bleiben über Betriebsartenwechsel
IDS
modal / satzweise
Aktive Aktion wird abgebrochen,
Synchronaktionen werden gelöscht
Bewegung wird abgebrochen.
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1:
Spindel bleibt aktiv
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==0:
Spindel stoppt.
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 1:
Leitwertkopplung bleibt aktiv
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 0:
Leitwertkopplung wird aufgelöst
Aus Synchronaktionen gestartete
Messvorgänge werden
abgebrochen.
10.7 Steuerungsverhalten in bestimmten Betriebszuständen
Verhalten nach RESET
Bewegungssynchronaktionen
statisch (IDS)
Aktive Aktion wird abgebrochen,
Technologiezyklus wird
zurückgesetzt.
Bewegung wird abgebrochen.
Aus statischen Synchronaktionen
gestartete Messvorgänge werden
abgebrochen.
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