Steuerungsverhalten; Achsverhalten In Abhängigkeit Der Freigaben - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Diese Energie wird mit einem Wirkungsgrad von ca. 90% in den Zwischenkreis
zurückgespeist:
Es wird empfohlen bei Verwendung von Einspeisungen hoher Leistung (55, 80, 120 kW) für
den Generatorbetrieb eine eigene Achse mit zusätzlicher Schwungmasse vorzusehen. Für
diese Achse muss nach dem Beschleunigen auf Nenndrehzahl nur noch die Energie zur
Kompensation der Reibungsverluste aufgebracht werden.
Prinzipiell kann aber jede beliebige Achse für den Generatorbetrieb verwendet werden,
sofern diese nicht direkt am Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen oder an Kopplungen
beteiligt ist, die gezielt aufrecht erhalten werden müssen.
Um zu verhindern, dass bei Einsetzen des Generatorbetriebs die Zwischenkreisspannung zu
groß wird (Grenzwert: Impulslöschung Antrieb) und als Folge davon für die Achsen
Impulslöschung ausgelöst wird, sind ausreichend dimensionierte Impulswiderstandsmodule
oder die SINAMCIS Funktion "Vdc-Regelung, Überspannungsüberwachung" zu verwenden.
6.2.10
Steuerungsverhalten
6.2.10.1
Achsverhalten in Abhängigkeit der Freigaben
Systematik
Ist eine Achse als NC-geführte Rückzugsachse projektiert:
MD37500, $MA_ESR_REACTION[
müssen für die Durchführung der Rückzugsbewegung im ESR-Fall folgende Freigaben
vorliegen:
•
Axiale ESR-Freigabe über Systemvariable: $AA_ESR_ ENABLE[
•
Axiale Rückzugsfreigabe über Teileprogrammbefehl: POLFMASK(<Achse>)
Liegt eine der beiden Freigaben nicht vor, verhält sich die Achse im ESR-Fall entsprechend
der folgenden Tabelle:
Freigaben
<
•
$AA_ESR_ ENABLE[
•
Keine Freigabe über POLFMASK
<
•
$AA_ESR_ ENABLE[
•
Freigabe über POLFMASK(<Achse>)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
2
E = 1/2 * Θ * ω
Θ
gesamtes Massenträgheitsmoment
ω
Winkelgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Umschaltung auf
Generatorbetrieb
Reaktion im ESR-Fall
>
Achse
] = 1
Für die Achse wird implizit NC-geführten Stillsetzen, entsprechend MD
37500, $MA_ESR_REACTION[
>
Achse
] = 0
Achse ist Bahnachse:
Die ESR-Reaktion wird für die Achse implizit auf NC-geführtes Stillsetzen
geändert. Das Verhalten entspricht dann einer Projektierung von MD 37500,
$MA_ESR_REACTION[
Achse ist Zusatzachse:
Die Achse wird mit Schnellstop stillgesetzt.
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
<Achse>
] = 21
<
Achse
<
>
Achse
] = 22
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
<
>
Achse
] = 1
>
] = 22, aktiv.
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