Zuordnung Ändern; Steuerungsverhalten Bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuchlauf, Repos - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation
8.8 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[n]
Zuordnung ändern
Die Zuordnung eines Transformationsdatensatzes zu einer Transformation ergibt sich aus der
Reihenfolge der Einträge in MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_X. Dem ersten Eintrag in der
Tabelle wird der erste Transformationsdatensatz zugeordnet, dem zweiten entsprechend der
zweite. Diese Zuordnung darf (und kann) für eine aktive Transformation nicht verändert
werden.
Beispiel:
Es sind drei Transformationen eingestellt: zwei Orientierungstransformationen und eine
Transmittransformation, z. B.
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 16
; Orientierungstransformation, 1. Orientierungs-Trafo-Datensatz
MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2 = 256 : Transmit-Transformation
MD24300 $MC_TRAFO_TYPE_3 = 18
; Orientierungstransformation, 2. Orientierungs-Trafo-Datensatz
Der ersten Transformation (gleichzeitig erste Orientierungstransformation) wird der erste
Datensatz für Orientierungstransformationen zugeordnet, der dritten Transformation
(gleichzeitig zweite Orientierungstransformation) entsprechend der zweite
Transformationsdatensatz.
Ist nun beim Ausführen der Funktion "Maschinendaten wirksam setzen" die dritte
Transformation aktiv, so ist es nicht zulässig, die erste Transformation in eine Transformation
einer anderen Gruppe (z. B. TRACYL) zu verwandeln, da in diesem Falle die dritte
Transformation nicht mehr die zweite, sondern die erste Orientierungstransformation werden
würde.
In diesem Beispiel ist es jedoch zulässig, für die erste Transformation eine andere
Orientierungstransformation einzustellen (z. B. mit MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 32)
oder als erste Transformation die einer anderen Gruppe einzustellen (z. B. mit MD24100
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 1024, TRAANG), wenn gleichzeitig die zweite Transformation zu
einer Orientierungstransformation wird, z. B. mit MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2 = 48.
8.8.3 Steuerungsverhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuchlauf,
REPOS
Mit Hilfe folgender Maschinendaten ist es möglich, eine Transformation automatisch bei
RESET (d. h. auch bei Programmende) und/oder bei Programmstart anzuwählen:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
MD20112 $MC_START_MODE_MASK
und
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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