Für das Handfahren sind insbesondere folgende Signale der MSTT relevant:
● Betriebsart JOG (Anwahl)
● Maschinenfunktion INC1 ...
● Richtungstasten
● Vorschubkorrektur bzw. Spindelkorrektur
Weitere Informationen bzgl. Signalübertragung der MSTT siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; PLC-Grundprogramm (P3)
Anwahl der Maschinenfunktion
Die in der Betriebsart JOG möglichen Maschinenfunktionen können von folgenden Stellen
angewählt werden:
über Maschinensteuertafel (MSTT)
über PLC-Anwenderprogramm
Vom PLC-Anwenderprogramm ist die an der MSTT-Nahtstelle anstehende
Maschinenfunktion auf die entsprechende PLC/NCK-Nahtstelle umzusetzen. Dabei ist bei
einer Maschinenachse/Spindel die achsspezifische NCK/PLC-Nahtstelle und bei einer
Geometrieachse die kanalspezifische NCK/PLC-Nahtstelle zu verwenden.
2.1.3
Steuerungsverhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuchlauf,
Repos
Ein RESET führt immer zu einem Abbruch mit Bremsrampe einer durch Handradfahren
ausgelösten Verfahrbewegung.
Anwahl von MSTT
Im nachfolgenden Beispiel wird der Ablauf für die Anwahl der Maschinenfunktion
"kontinuierlich" für eine Maschinenachse der Maschinensteuertafel aufgezeigt.
Bild 2-1
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ablauf bei Anwahl der Maschinenfunktionen von MSTT
Ausführliche Beschreibung
→ z. B. Anwender-DB-Nahtstelle
→ PLC/NCK-Nahtstelle
2.1 Allgemeines
2-5