Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
7
Programmierhinweise
7.1
Industrie-Standards für die Programmierung
7.1.1
Allgemeines
7.1.2
IEC 61131
7.1.3
PLCopen
Um SPS-Programme möglichst einfach und schnell von einem Zielsystem
auf das andere übertragen zu können, wurden Industrie-Standards für die
Programmierung eingeführt.
Alle von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Bausteine wer‐
den gemäß der Standards erstellt.
Durch die Definition des Industrie-Standards für die Programmierung in der
Automatisierung in Form der IEC 61131‑3 sind die Grundlagen für eine kom‐
binierte Logik- und Bewegungssteuerung gelegt. Im Wesentlichen sind dies:
●
Definition der Ablaufsprache SFC (Sequential Function Chart), als leis‐
tungsfähiges Programmierwerkzeug für datenflussorientierte Program‐
me wie z. B. Regler
●
Definition der pascalähnlichen Hochsprache ST (Structured Text), als
leistungsfähiges Instrument ‑ auch zur Programmierung von komplexen
mathematischen Funktionen
●
Definition von Basis-Datentypen von BOOL bis DINT (32 Bit Integer)
oder REAL (32 Bit Float) bzw. LREAL (64 Bit Float) sowie Felder und
Strukturen
●
Definition instanzierbarer Funktionsbausteine
●
Definition von Standard-Funktionsbausteinen (Zähler, Zeitfunktionen,
Flankenerkennung, ..) sowie Standard-Funktionen (mathematische
Funktionen, String-Verarbeitung, Vergleiche, ..)
Durch die Einhaltung der IEC 61131 wird die zukünftige Kompatibilität der
Systeme unterschiedlicher Anbieter gewährleistet; normgerechte Programme
sind an allen Automatisierungsgeräten lauffähig.
Die in der Norm festgelegten Programmiersprachen führen zum besseren
Austausch von Steuerungsprogrammen unterschiedlicher Hersteller. Dem‐
nach können Steuerungsprogramme in folgenden Sprachen geschrieben
werden:
●
Anweisungsliste [Instruction List (IL)]
●
Kontaktplan [Ladder Diagram (LD)]
●
Funktionsplan [Function Block Diagram (FBD)]
●
Strukturierter Text [Structured Text (ST)]
●
Ablaufsprache [Sequential Function Chart (SFC)]
Die Norm enthält unter anderem Begriffsbestimmungen und Funktionsmerk‐
male für die SPS und die Verbindungen zu anderen relevanten Standards
der ISO/IEC. Sie hat den Status "Internationaler Standard" (IS).
Auf dem Motion-Control-Markt existiert eine breite Vielfalt von inkompatiblen
Systemen und Lösungen. In Unternehmen, in denen verschiedene Systeme
verwendet werden, verursacht diese Inkompatibilität erhebliche Kosten für
Bosch Rexroth AG
129/169
Programmierhinweise
Werbung
Inhaltsverzeichnis
