Rcl-Programmsteuerung; Wait-Anweisung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
8

RCL-Programmsteuerung

8.1

WAIT-Anweisung

WAIT expression
Verweilzeit (Dwell time)
Syntax
MOVE TO met_unit
WAIT 8.5
MOVE TO pallet
Syntax:
Mit der "WAIT"-Anweisung können Sie Verzögerungen und Unterbrechungen
in der Programmausführung programmieren.
Soll der Roboter auf einer Position eine bestimmte Zeit verweilen, kann diese
Zeitdauer direkt vorgegeben werden.
Verweilzeit bei "WAIT"
● Maßeinheit: Sekunde
● Eingabebereich: 0.0 bis MAX_REAL s
Programmierung:
Die Zeitvorgabe erfolgt als Zahlenwert im Anschluss an die Anweisung
"WAIT", z.B. WAIT 8.5
Beispiel:
Der Roboter transportiert ein Gefäß zum Dosierer, um es auffüllen zu lassen.
Beschreibung
Abb.8-1: Programmierbeispiel 1 zur WAIT-Anweisung
Bosch Rexroth AG 77/329
RCL-Programmsteuerung