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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Das Kommando "Parkende Achse" wird oft zum Tausch des
Motors verwendet. Dabei ist die häufigste Fehlerursache,
dass der Motor nicht richtig angeschlossen ist, bzw. der Ge‐
ber noch nicht bereit für die Kommunikation mit dem
Antriebsregelgerät ist.
Der neue Geber bzw. Motor entspricht nicht der Konfigurati‐
on im Antriebsregelgerät, somit kann der Geber und die Mo‐
torregelung nicht richtig initialisiert werden.
C1701
- Attribute
10.2.126 C1702 Initialisierungsfehler der Achse (PM->OM) ->S-0-0139.0.151
Ursache
Das Kommando "Parkende Achse" wird oft zum Tausch des
Motors verwendet. Dabei ist die häufigste Fehlerursache,
dass der Motor nicht richtig angeschlossen ist, bzw. der Ge‐
ber noch nicht bereit für die Kommunikation mit dem
Antriebsregelgerät ist.
Die Motor- oder Achsregelungsparameter sind mit dem
Motor nicht zulässig, somit können die Motor- oder Achsre‐
gelungsparameter nicht richtig initialisiert werden.
C1702
- Attribute
10.2.127 C1801 Start nur bei Antriebsfreigabe möglich
Ursache
Starten des Kommandos C1800 (P-0-0162) nicht möglich,
da Antriebsfreigabe nicht gesetzt
C1801
- Attribute
Abhilfe
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig angeschlossen ist
und der Geber bereit für die Kommunikation mit dem Regel‐
gerät ist, bevor das Kommando "Parkende Achse" beendet
wird.
In den Konfigurationsmodus (CM) schalten und die Motor-
oder Achsregelungsparameter mit dem tatsächlich ange‐
schlossenen Motor und Geber abgleichen.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Parkende Achse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos, um den Zustand "Parkende Achse" zu
beenden [C1700 (S-0-0139.0.150)], muss die Achsregelung komplett reinitia‐
lisiert werden. Dabei ist ein Fehler aufgetreten. Um weiterführende Diagno‐
sen zu erhalten, gehen Sie wie folgt vor:
1. Schalten Sie in den Parametrierungsmodus (PM).
2. Starten Sie das Kommando C1700 (S-0-0139.0.150) erneut.
3. Versuchen Sie in den Konfigurationsmodus (CM) zu schalten; bei der
Kommandoausführung werden weiterführende Fehlerhinweise gene‐
riert.
4. Beheben Sie die Fehlerursachen mit Hilfe der Hinweise.
Abhilfe
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig angeschlossen ist
und der Geber bereit für die Kommunikation mit dem Regel‐
gerät ist, bevor das Kommando "Parkende Achse" beendet
wird.
In den Parametrierungsmodus (PM) schalten und die Motor-
oder Achsregelungsparameter mit dem tatsächlich ange‐
schlossenen Motor und Geber abgleichen.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Parkende Achse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Abhilfe
Antriebsfreigabe setzen und Kommando C1800 erneut star‐
ten
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Kommandodiagnosen
C1701
000C1701
C1702
000C1702
C1801
000C1801
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
273/329
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