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Fehlermeldungen; F2Xxx; F2008 Rl Der Motortyp Hat Sich Geändert; F2010 Fehler Bei Initialisierung Der Digitalen E/A - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
8

Fehlermeldungen

8.1

F2xxx

8.1.1
F2008 RL Der Motortyp hat sich geändert
Ursache
Der Motor wurde gegen einen anderen Motortyp getauscht.
- oder -
Eine Parameterdatei wurde in das Antriebsregelgerät gela‐
den, bei der sich der Wert in S-0-0141 vom angeschlosse‐
nen Motortyp unterscheidet.
- oder -
Das Antriebsregelgerät wurde zum ersten Mal eingeschaltet.
Der in S-0-0141 gespeicherte Motortyp unterscheidet sich
vom angeschlossenen Motortyp.
F2008
- Attribute
8.1.2

F2010 Fehler bei Initialisierung der digitalen E/A

Ursache
Konflikt bei den zuletzt abgespeicherten Parametern der di‐
gitalen Ein-/Ausgänge
F2010
- Attribute
8.1.3
F2018 Geräteübertemperatur-Abschaltung
In der Initialisierungsphase (nach dem Einschalten des Antriebs) überprüft
das Regelgerät, ob der angeschlossene Motortyp mit der in S-0-0141 getrof‐
fenen Parametrierung übereinstimmt. Ist dies nicht der Fall, dann wird der
Fehler F2008 generiert und das Regelgerät fordert zum Laden der motorspe‐
zifischen Regelkreisparameterwerte aus dem Geberspeicher des Motors auf.
Abhilfe
Löschen des Fehlers durch
"S-0-0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1"
Hinweis: Wird der Fehler gelöscht, so wird anschließend au‐
tomatisch das Kommando zum Laden der Defaultwerte aus‐
geführt [C07_x (S-0-0262)], wenn dies in der Achsregler-
Konfiguration nicht deaktiviert wurde (P-0-0556).
Achtung: Durch die Kommandoausführung werden die bis‐
herigen Regelkreiseinstellungen mit den Default-Regelkrei‐
seinstellungen aus dem Geberspeicher überschrieben!
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Bei der Erstinitialisierung des Geräts (Initialisierung der digitalen Ein-/
Ausgänge) ist ein Fehler aufgetreten.
Abhilfe
Folgende Parameterinhalte überprüfen und ggf. korrigieren:
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Die Kühlkörpertemperatur des Gerätes wird durch einen Temperatursensor
und ein Temperaturmodel überwacht. Erreicht die Kühlkörpertemperatur den
Maximalwert, wird das Gerät abgeschaltet, um es vor Zerstörung zu schüt‐
zen.
Vor dem Auslösen des Fehlers F2018 wird für 30 Sekunden eine
Geräteübertemperatur-Vorwarnung ausgegeben (E2050).
F2008
000F2008
P-0-0300 (digitale Eingänge, Zuweisungsliste der Pa‐
rameter-Identnummern)
P-0-0301 (digitale Eingänge, Zuweisung der Bits)
P-0-0310 (digitale Ausgänge, Zuweisungsliste der Pa‐
rameter-Identnummern)
P-0-0311 (digitale Ausgänge, Zuweisung der Bits)
F2010
000F2010
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
57/329
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