K-0-0221, Name Der Zu Kompilierenden Datei; K-0-0240, Feedrate-Override; K-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
14.3.65

K-0-0221, Name der zu kompilierenden Datei

Funktion
14.3.66

K-0-0240, Feedrate-Override

Funktion
14.3.67

K-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort

Funktion
Aufbau
Verwendung
Folgende Einschränkungen gelten:
● maximal 12 Zeichen
● A...Z, a...z, 0..9, '_' '.' '*'
● erstes Zeichen muss ein Buchstabe sein
● "Robi_1" identisch "ROBI_1"
In diesem Parameter steht der Name der zu kompilierenden QLL-Datei.
Eine Endung, z.B. .qll, wird automatisch abgeschnitten. Intern wird immer die
Endung .QLL angefügt.
Wird über den Kommandoparametern K-0-1062 ein Kompiliervorgang gestar‐
tet, wird die im K-0-0221 angegebene QLL-Datei kompiliert.
Folgende Einschränkungen gelten:
● maximal 12 Zeichen mit Endung
● maximal 8 Zeichen ohne Endung
● nur A...Z, a...z, 0..9, '_' '.' zulässig
● das erste Zeichen muss ein Buchstabe sein
● keine Unterscheidung zwischen Groß- und Kleinschreibung,
"Robi_1" identisch "ROBI_1"
Mit diesem Parameter kann die Sollgeschwindigkeit prozentual zur Laufzeit
geändert werden.
Ein Wert von 100% bedeutet, dass mit der vorgegebenen (programmierten)
Geschwindigkeit die Achsen verfahren werden.
Der Prozentwert kann zwischen 0% und 600% eingestellt werden.
Bei 0% bleiben die Achsen stehen, ohne den Zustand der Kine‐
matik-Zustandsmaschine zu ändern.
Solange im RCL-Programm der Befehl VFIX aktiv ist, bleibt dieser
Parameter ohne Wirkung
Mit diesem Parameter wird der RoCoFeedrate-Override gesteuert.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 reserviert
1 Bit 1 = 0: RoCoFeed-Override im K-0-0240 ist wirksam,
Bit 1 = 1: Vorschub Halt, der Wert in K-0-0240 bleibt unverändert.
15..2 reserviert
Bit 1:
Mit Setzen des Bit 1 wird der Vorschub Halt wirksam.
Bosch Rexroth AG 209/329
RCL-Parameter