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Fehlermeldungen
8.6.7
F8014 Automatische Kommutierung: Überstrom
Ursache
Die Amplitude des Stromistwertes ist höher als der zulässige
Maximalstrom
F8014
- Attribute
8.6.8
F8015 Automatische Kommutierung: Timeout
Sättigungsverfahren
Ursache
Durch die Kommutierungseinstellungs-Routine kann sich die
Achse etwas von ihrer Ursprungsposition wegbewegen. Mit
der Funktion "Rückfahren" (aktivierbar im P-0-0522) wird die
Position vor dem Start der Kommutierungseinstellung wieder
angefahren. Dabei ist ein Fehler aufgetreten. Ursachen kön‐
nen sein, dass die Achse blockiert ist, die Last zu groß ist
oder es gibt sehr hohe Rastmomente.
In dem Signalgenerator ist ein Fehler aufgetreten
F8015
- Attribute
8.6.9
F8016 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Die Amplitude des Stromistwertes, die sich bei der automatischen Ermittlung
des Kommutierungsoffset ergibt, wird überwacht. Bei Überschreitung eines
Maximalwertes wird der Fehler F8014 erzeugt.
Abhilfe
Verringern Sie die Signalspannung (P-0-0506) oder erhöhen
Sie die Signalfrequenz (P-0-0507)
- oder -
Geben Sie bei der Signalspannung (P-0-0506) den Wert "0"
ein. Hierdurch wird der geeignete Wert für die Signalspan‐
nung bei der Kommutierungseinstellung automatisch ermit‐
telt
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers halten Sie bitte Rück‐
sprache mit dem Kundendienst.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Bei der Ausführung der automatischen Kommutierungsoffset-Ermittlung
(nach Antriebsfreigabe) wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Zur Fehlereingrenzung kann das Rückfahren abgeschaltet
werden. Eventuell kann auch auf das Rückfahren komplett
verzichtet werden, dies ist aber beim Sinusverfahren nicht
empfehlenswert! In der Steuerung dann die Position wäh‐
rend der Kommutierungseinstellung mitführen oder am Ende
auf die Position aufsetzen.
Wenn möglich Ursache beseitigen. Gegebenenfalls Momen‐
tenbegrenzung erhöhen.
Antrieb aus- und dann wieder einschalten. Falls der Fehler
weiterhin gemeldet wird, Kontakt mit dem Kundendienst auf‐
nehmen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Die automatische Ermittlung des Kommutierungsoffsets (nach Antriebs‐
freigabe) war erfolglos. Es konnten keine geeigneten Werte für "P-0-0506,
Amplitude
für
Winkelerfassung"
Winkelerfassung" gefunden werden, mit denen ausreichende magnetische
Sättigungseffekte im Motor erzielt werden konnten. Daher konnte kein funkti‐
onierender Wert für den Kommutierungsoffset ermittelt werden.
F8014
000F8014
–
F8015
000F8015
–
und
"P-0-0507,
Testfrequenz
für
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