Einstellung Von Slaveadresse Und Übertragungsrate; Parameterkanal Im Dp - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate

Parameterkanal im DP

zyklischer Datenkanal
Prozessdatenkanal
Parameterkanal
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Hinweis: Die BUS-Auskopplung als Stichleitung erfolgt direkt im
Steckverbinder INS 0450. Bei Übertragungsraten >500kbit ist
dieser Steckverbinder zwingend vorgeschrieben. Es dürfen
keine weiteren Stichleitungen oder zusätzliche Steckverbinder
eingefügt werden.
• Zur Aufrechterhaltung der BUS-Funktionen, muß die Baugruppe, an
der der Stecker mit dem Busabschluß gesteckt ist, immer in Betrieb
sein.
Hinweis: Die Slaveadressen 0 und 1 sind reserviert und dürfen für
Slaves nicht in Applikationen verwendet werden.
Die Übertragungsrate wird im Master eingestellt und im Slave
automatisch erkannt.
Da eine Parametrierung des Antriebes über den Feldbus möglich sein
muß, wurde in den
konfigurierbarer Parameterkanal implementiert, dessen Größe auf 0/
max. 14 Byte eingestellt werden kann.
Begriffsklärungen
Der Feldbus stellt Datencontainer zur Verfügung in denen zyklisch
Nutzdaten transportiert werden können. Dieser Bereich wird als zyklischer
Datenkanal bezeichnet.
Dieser zyklische Datenkanal wird in
• einen Prozessdatenkanal (Echtzeitkanal) und
• einen (optionalen) Parameterkanal
unterteilt.
Der Echtzeitkanal (Prozessdatenkanal) enthält hierbei fest vereinbarte
Informationen. Diese Informationen können daher vom Empfänger direkt
interpretiert werden.
Im Parameterkanal können jegliche Parameter transportiert werden. Zum
Parameter lesen muß die SPS jedoch erst eine Leseanforderung
schreiben. Daher hat der Parameterkanal keine "Echtzeiteigenschaften".
Der zyklische Datenkanal kann über die folgenden Parameter konfiguriert
werden:
Parameter Bedeutung
P-0-4082 Länge des zyklischen Datenkanales IN
(SlaveÅMaster) inBytes
P-0-4087 Länge des zyklischen Datenkanales
OUT (Master ÅSlave) in (Bytes)
P-0-4083 Länge des Parameterkanals in Bytes
Abb. 2-4: Parameter zur Konfiguration des zyklischen Datenkanales
zyklischen Daten des
5-11
ECODRIVE03 ein
IO-
Interpolation
Mode
2 24
2 24
0 12