Kommandos; Kommandovorgabe- Und Quittung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Kommandos

Jedes gestartete Kommando
muß auch wieder gelöscht
werden.
Liste aller Kommandos
Datenstatus
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Kommandos dienen zur Steuerung komplexer Funktionen im Antrieb. So
sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder
"Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos
definiert.
Eine übergeordnete Steuerung kann Kommandos Starten, Unterbrechen
und Löschen.
Zu jedem Kommando gehört ein Parameter, über den das Kommando
gesteuert werden kann.
Während der Kommandoausführung erscheint im H1-Display die
Diagnose "Cx", bzw, "dx" wobei x für die Nummer des Kommandos steht.
Alle implementierten Kommandos
IDN-Liste aller Kommandos abgelegt.
Kommandoarten
Es lassen sich 3 Kommandoarten unterscheiden.
• Antriebssteuerkommandos
- Führen eventuell zu einer selbststätigen Antriebsbewegung
- Lassen sich nur bei gesetzter Reglerfreigabe starten
- Deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung
•
Monitorkommandos
- Aktivieren oder Deaktivieren von Überwachungen oder Funktionen
im Antrieb
• Verwaltungskommandos
- führen Verwaltungsaufgaben durch, sind nicht unterbrechbar

Kommandovorgabe- und Quittung

Die Steuerung und Überwachung der Kommandoausführung erfolgt über
Kommandovorgabe und Kommandoquittung. In der Vorgabe wird dem
Antrieb mitgeteilt, ob das Kommando gestartet, unterbrochen oder
beendet werden soll. Die Vorgabe erfolgt über das Betriebsdatum des
zugehörigen Parameters.
Die Vorgabe kann sein:
• nicht gesetzt und nicht freigegeben (0)
• unterbrochen (1)
• gesetzt und freigegeben (3)
In der Quittung teilt
Kommandoausführung mit. Diese steht im Datenstatus des Kommando-
Parameters.
siehe auch Kapitel: "Parameter"
Hinweis: Den Kommandostatus
Schreibbefehl auf das Parameterelement 1 (Datenstatus)
ausführt.
Der Zustand kann sein:
• nicht gesetzt und nicht freigegeben (0)
• in Bearbeitung (7)
• Fehler, Kommandoausführung nicht möglich (0xF)
• Kommandoausführung unterbrochen (5)
• Kommando ordnungsgemäß ausgeführt (3)
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
sind im
der Antrieb den aktuellen
erhält man
4-7
Parameter S-0-0025,
Zustand der
indem man einen