Cr08 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-42
Parameter
CR08 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
6553.5
[ mA/rad/s
Die Beschleunigungsvorsteuerung reduziert den Schleppfehler beim
Beschleunigen im schleppfehlerfreien Betrieb. Hierzu wird der aktuelle
Beschleunigungs-Sollwert
Beschleunigungsvorsteuerung" multipliziert und zum Strom-Sollwert des
Drehzahlreglers addiert.
CR08, Proportionalverstärkung
Beschleunigungsvorsteuerung
Lageregler
Lagesollwert
Abb. 8-19: Beschleunigungsvorsteuerung
Aktivierung:
Durch Beschreiben des Parameters mit einem Wert größer als 0 wird die
Beschleunigungsvorsteuerung aktiviert.
Hinweis: Der Regler
(Standardwert = 0.) Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nur
im schleppfehlerfreien Betrieb möglich.
Vergleich zwischen den Vorsteuerungen (Feedforward)
Die Geschwindigkeitsvorsteuerung wird aktiviert durch Wahl einer
Betriebsart ohne Schleppabstand. Sie bewirkt (vom Standpunkt des
Lagereglers) ein Feedforward 1. Ordnung (prop. zur Geschwindigkeit)
und macht bei konstanter Geschwindigkeit die Lageabweichung zu 0.
Beim Beschleunigen
Schleppabstand.
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird dadurch aktiviert, dass man für
diesen Parameter mehr als 0 eingibt. Sie bewirkt (vom Standpunkt des
Lagereglers) ein Feedforward 2. Ordnung (prop. zur Beschleunigung)
und macht bei richtiger Wahl der Verstärkung und konstanter
Beschleunigung die Lageabweichung zu 0.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
2
]
mit der
Geschwindigkeits-
regler
funktioniert auch
(und Bremsen) ergibt
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
"Verstärkung
Stromregler
ohne Vorsteuerung!
sich trotzdem ein