Deaktivieren Der Lageregelkreisüberwachung; Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-70
Antriebsgrundfunktionen

Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung

Beispiel:
Parametrierung: P-0-0098, maximale Modellabweichung:
0,1 °
-> Festlegung für den Parameter S-0-0159, Überwachungsfenster:
0,2 °
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung
Es wird dringend empfohlen, die Lageregelkreisüberwachung zu
aktivieren.
Es gibt jedoch Ausnahmefälle, bei denen die Lageregelkreisüberwachung
deaktiviert werden muß. Dies wird dadurch erreicht, daß für den
Parameter S-0-0159,
eingegeben werden.
Hinweis: Die Lageregelkreisüberwachung ist defaultmäßig aktiviert.
In Servoanwendungen, bei denen es auf höchste Präzision bei hohen
Geschwindigkeiten ankommt, besteht die Möglichkeit, durch Aktivierung
der Beschleunigungsvorsteuerung die Genauigkeit einer Achse in den
Beschleunigungs- und Bremsphasen deutlich zu erhöhen.
Typische Anwendungen, in denen die Beschleunigungsvorsteuerung
sinnvoll eingesetzt werden kann sind:
• Freiformflächenbearbeitung
• Schleifbearbeitungen
Zur Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung dient der Parameter
• S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung
Voraussetzungen für eine korrekte Einstellung der
Beschleunigungsvorsteuerung
• Geschwindigkeits- und Lageregelkreis müssen ordnungsgemäß
eingestellt sein.
• Für den Lageregler muß schleppabstandsfreier Betrieb vorgewählt
werden.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
(= 2 x 0,1 °)
Überwachungsfenster
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
sehr große Werte