Sollwertprofil Bei Betätigtem Referenzschalter Bei Kommandostart - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Ist die
generiert der Antrieb Sollwerte von der positiven
Referenzschalterflanke weg. Dabei besteht die Gefahr,
daß der Antrieb an seine Verfahrbereichsgrenzen gerät.
Dies kann zur Schädigung der Anlage führen!
WARNUNG
V
Sollwertprofil
0
Abb. 9-92: Falsch eingestellte Anfahrrichtung
Sollwertprofil bei betätigtem Referenzschalter bei
Kommandostart
Ist bei Kommandostart der Referenzschalter betätigt, generiert der
Antrieb Sollwerte in die entgegengesetzte Anfahrrichtung, um vom
Referenzschalter herunterzufahren. Wird dabei eine 1-0-Flanke des
Referenzschaltersignals erkannt, kehrt der Antrieb seine Verfahrrichtung
um und fährt im weiteren Verlauf so, als ob der Startpunkt im nicht
aktivem Referenzschalterbereich liegen würde.
V
0
Sollwertprofil
Abb. 9-93: Sollwertprofil bei Startposition auf Referenzschalter
Antriebsgrundfunktionen
Referenzanfahrrichtung
Referenzpunktschalter
Anfahrrichtung
Referenzpunktschalter
Anfahrrichtung
9-95
falsch eingestellt,
X
Sv5049f1.fh5
Startpunkt t
Sv5047f1.fh5