S-0-0054, Referenzmaß 2; S-0-0055, Lage-Polaritäten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

2-32
Standardparameter
S-0-0054, Referenzmaß 2
S-0-0055, Lage-Polaritäten
Der Parameter stellt den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum
Referenzpunkt für das optionale Meßsystem (Lage-Istwert 2) dar. Der
Parameter wird bei der Ausführung der Kommandos S-0-0148, C600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren und P-0-0012, C300
Kommando Absolutmaß setzen verwendet.
Während des Kommandos
Antriebsgeführtes Referenzieren wird dort die Strecke zwischen
Referenzpunkt und
Referenzieren mit Referenzpunktfahrt durchgeführt, so fährt der Antrieb
auf den Referenzpunkt und in S-0-0053, Lage-Istwert Geber2 steht der
Wert von S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2.
Während des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen wird dort der gewünschte Wert für S-0-0053, Lage-Istwert Geber
2 eingetragen. Nach erfolgreicher Durchführung des Absolutmaß-Setzens
zeigt S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 den Wert von S-0-0054,
Referenzmaß Lage-Istwert 2.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0054 - Attribute
Para. Name: DE Referenzmaß 2
EN Reference distance 2
FR Mesure de référence 2
ES Medida de referencia valor de posición 2
IT Distanza di Riferimento 2
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.: S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert: 0
Mit diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen
Lagedaten invertiert werden. Diese Polaritäten werden außerhalb der
Regelstrecke umgeschaltet, d.h. am Eingang und Ausgang der
Regelstrecke.
Hinweis: Die Festlegung
Erstinbetriebnahme einer Achse vor der Herstellung des
Maschinen-Nullpunktsbezugs für die Meßsyteme durchgeführt
werden, da
Lageistwerte ergeben.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
"Motor-Rechtsdrehung"
(Blickrichtung auf die Motorwelle) bei positiver Lagesollwert-Differenz und
positiver Polarität.
ECODRIVE03 SMT-02VRS
S-0-0148,
Maschinen-Nullpunkt
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
der Lage-Polarität
sich bei Änderung
= Motorwelle dreht
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
C600 Kommando
eingetragen. Wird
P234
Param. EE
Phase3
nein
muß bei der
der Polarität andere
im Uhrzeigersinn