Auswahl Der Triggerflanken; Auswahl Fest Definierter Triggersignale - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

10-18
Optionale Antriebsfunktionen

Auswahl der Triggerflanken

Über den Parameter P-0-0030, Triggerflanke lassen sich verschiedene
Triggerflanken auswählen. Hierbei existieren folgende Möglichkeiten:
Nummer Triggerflanke
1 Triggerung auf die positive Flanke des Triggersignales
2 Triggerung auf die negative Flanke des Triggersignales
3 Triggerung sowohl auf die positive als auch auf die negative
Flanke des Triggersignals
4 Triggerung wenn Triggersignal gleich Triggerschwelle
Abb. 10-13: Auswahl der Triggerflanke

Auswahl fest definierter Triggersignale

Der Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion
bestimmt das Signal, welches auf den parameterierten Flankenwechsel
überwacht wird. Wie bei der Signalauswahl existieren auch bei der
Triggersignalauswahl antriebsintern fest definierte Triggersignale. Diese
werden durch Eingabe der entsprechenden Nummer aktiviert.
Folgende Signalnummern sind möglich:
Triggersignal-
nummer Triggersignal
0x00 kein Triggersignal
0x01 Lageistwert
je nach aktiver Betriebsart
0x02 Geschwindigkeitsistwert
Parameter S-0-0040
0x03 Geschwindigkeits-
abweichung
Parameter S-0-0347
0x04 Schleppabstand
Parameter S-0-0189
0x05 Momentensollwert
Parameter S-0-0080
0x06 Lageistwert 1 S-0-0051
0x07 Lageistwert 2 S-0-0053
0x08 Lage-Sollwert S-0-0047
0x09 Geschwindigkeitssollwert
Parameter (S-0-0036)
Abb. 10-14: Auswahl fest definierter Triggersignale
SGP-20VRS
zugehörige
Triggerschwelle
nicht definiert
Lagedaten (P-0-0027)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Lagedaten (P-0-0027)
Momentendaten
(P-0-0029)
Lagedaten (P-0-0027)
Lagedaten (P-0-0027)
Lagedaten (P-0-0027)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P