Momentenfreischaltung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Bestmögliche Stillsetzung
P-0-0119 = 1
bzw. fataler Fehler
Hinweis: Wird ein zu kleiner Wert für P-0-0126 eingetragen, kann es
zum Abbruch der Fehlerreaktion kommen, ohne daß die
Achse steht.
Schädigungsgefahr der Motorbremse
P-0-0126, Maximale Bremszeit zu gering
parametriert
⇒ Der Wert für P-0-0126, Maximale Bremszeit muß
VORSICHT
immer größer gewählt werden, als die Zeit, die
benötigt wird, um unter Berücksichtigung der max.
möglichen
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
stillzusetzen.

Momentenfreischaltung

Im Fehlerfall wird der Antrieb momentenfrei geschaltet. Der Antrieb wird
in diesem Fall nur durch das Reibmoment gebremst, er "trudelt aus". Die
Zeit bis zum Stillstand, insbesondere bei Spindeln, kann beträchtlich sein.
Hinweis: Die Fehlerreaktion "Momentenfreischaltung" ist bei fatalen
Fehlern (F8xx) unabwendbar, da Abbremsen, z.B. bei
Endstufen- oder Feedback defekt, nicht mehr möglich ist!
Antrieb bewegt sich im Fehlerfall ungebremst weiter!
Lebensgefahr bei Öffnen der Schutztüre an der
Bearbeitungszelle durch sich bewegende Teile!
⇒ Antrieb auf Bewegung prüfen (z.B. durch S-0-0040,
GEFAHR
Geschwindigkeitsistwert,
Stillstand abwarten!
Hinweis: Die Aktivierung der Motorhaltebremse ist abhängig von
P-0-0525, Bit 1
siehe auch Kapitel: "Motorhaltebremse"
Das zeitliche Verhalten der Bremse in Verbindung mit der Fehlerreaktion
ist abhängig vom eingestellten Bremsentyp. Bitte beachten Sie die
Hinweise unter "Momentenfreischaltung
Servobremse".
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Geschwindigkeit, die
falls
bei Haltebremsentyp:
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Achse durch
möglich) und