Diagnosemeldungen; Referenzieren; Parametrierung Des Messradgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

Diagnosemeldungen

7.3

Referenzieren

DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P

Parametrierung des Messradgebers

Hinweis: Beim Einsatz
Differenzüberwachung aktivierbar. Dies erfolgt mit Hilfes
des Parameters A117, Überwachung Geberdifferenz.
Die Parametrierung eines Messradgebers erfolgt mit Hilfe der Parameter:
• C007, Vorschubkonstante 2
• C005, Lagegeberart 2
• C006, Geber 2 Auflösung
In Verbindung mit dem Kommando Messradbetrieb kann folgende
Fehlermeldung generiert werden:
• D801 Messradbetrieb nicht möglich
Der Lageistwert des zu referenzierenden Meßsystems bildet ein
Koordinatensystem bezüglich
Koordinatensystem stimmt nach der Initialisierung des Antriebs nicht mit
dem Maschinenkoordinatensystem
Absolutwertgeber verwendet werden.
Das Referenzieren dient somit:
• bei
nicht-absoluten
Übereinstimmung
Maschinenkoordinatensystem
• bei absoluten Meßsystemen zum Fahren auf den Referenzpunkt
Referenzieren bedeutet, daß sich der Antrieb selbständig, unter
Einhaltung der parametrierten
Referenzfahrbeschleunigung,
Referenzieren notwendigen Antriebsbewegungen durchzuführen.
Hinweis: Die Funktion kann wahlweise für den Motorgeber oder den
optionalen Geber durchgeführt werden.
eines Meßradgebers
der Maschinenachse.
überein,
Meßsystemen zur
zwischen Antriebsmeßsystem
Referenzfahrgeschwindigkeit
Lagesollwerte erzeugt
7-3
Funktionen
ist eine
Dieses
sofern nicht
Herstellung der
und
und
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