Lagesollwertüberwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
S-0-0348, Proportionalverstärkung
S-0-0032 ( 0033, 0034, 0035)
Lagesollwert
Lageistwert
Lagesollwertüberwachung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Bei schleppfehlerfreier Lageregelung kann über Parameter S-0-0348,
Proportionalverst.
beschleunigungsproportionaler Vorsteueranteil aufgeschaltet werden
(siehe auch Kapitel: "Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung")
Beschleunigungsvorsteuerung
Betriebsarten Bit 3
Bit3=0
S-0-0104, Lageregler
Abb. 8-9: Lageregler
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
Wird der Antrieb in der Betriebsart Lageregelung mit zyklischer
Lagesollwertvorgabe betrieben, werden dem Antrieb in jedem NC Zyklus
(S-0-0001, NC Zykluszeit) neue Lagesollwerte übermittelt. Die Differenz
zwischen dem aktuellen und dem letzten Lagesollwert wird ermittelt und
auf Plausibilität überprüft.
Ursachen für das Ansprechen der Überwachung können sein:
• Fehlerhafte Sollwertvorgaben der Steuerung
• Fehler in der Sollwertübertragung
Ist die Betriebsart Lageregelung aktiv, so wird die resultierende
Geschwindigkeit, die sich aus den vorgegebenen Lagesollwerten des
Parameters S-0-0047, Lagesollwert ergibt, mit
• S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
verglichen. Als Zeitbasis für die Umrechnung der Lagesollwertdifferenzen
in eine Geschwindigkeit dient S-0-0001, NC-Zykluszeit.
Beschleunigungsvorsteuerung
S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
KV-Faktor
8-9
Betriebsarten
ein
I
Beschl./Vor
( s. Geschwindigkeitsr. )