Programmierung Der Fehlersicheren Steuerung - Siemens Simotion D435 Handbuch

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
Hinweis:
In diesem Abschnitt und in 0 wird das Einfügen einer Dummy-Kopplung ge-
zeigt. Wie schon erwähnt wird das vom System automatisch vorgenommen
um ein fehlerfreies Übersetzen der Hardware-Konfiguration zu ermögli-
chen. Diese Kopplung wird nicht benötigt und kann nachträglich gelöscht
werden. Wird sie nicht entfernt sind aber auch keine negativen Einflüsse
vorhanden. Es bleibt also dem Anwender überlassen ob er diese löschen
möchte oder nicht. Wird das Einfügen der Kopplung abgelehnt (auch das
ist möglich), dann muss berücksichtigt werden, dass vor der Erstellung der
F-Kopplung kein fehlerfreies Übersetzen der Hardware-Konfiguration mög-
lich ist.
6.3

Programmierung der fehlersicheren Steuerung

Das Sicherheitsprogramm wurde bewusst so einfach wie möglich gewählt.
Im vorliegenden Fall ist die Hauptaufgabe des Sicherheitsprogramms aus
den Signalen an den F-DIs die PROFIsafe-Steuerworte für die Antriebe zu-
sammen zu stellen. Diese werden mit dem PROFIsafe-Telegramm an die
Antriebe übertragen und steuern dort die Sicherheitsfunktionen an. Zuerst
müssen die notwendigen Bausteine für das Sicherheitsprogramm angelegt
werden.
Achtung:
Das Programm darf in dieser Form nicht für eine reale Applikation einge-
setzt werden.
Man beginnt mit dem F-Call Baustein. Dieser wird zum Aufruf des Sicher-
heitsprogramms benötigt. Dazu muss im Bausteinordner eine Funktion
(hier FC1) mit der Erstellsprache F-Call eingefügt werden. Zum zyklischen
Aufruf des Sicherheitsprogramms wird noch der Weckalarm OB35 benötigt.
Das eigentliche Sicherheitsprogramm wird in diesem Beispiel in einem
Funktionsbaustein (hier FB1) abgearbeitet; d.h. es muss nun der FB 1 mit
der Erstellsprache F-KOP oder F-FUP eingefügt werden.
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MC-FE-I-008-V11-DE