Programmierung; Ein- Und Ausschalten Der Abstandsregelung (Clc); Funktionalität - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Siehe auch
NC-Befehle und Synact-Variablen (Seite 47)
4.6

Programmierung

4.6.1

Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC)

Syntax
CLC(Mode)
Mode
• Format: Integer
• Wertebereich: -1, 0, 1, 2, 3, 4
CLC(...) ist ein NC-Prozedur-Aufruf und muss daher in einem eigenen Teileprogramm-Satz
programmiert werden.
Funktionalität
Zum Ein-/Ausschalten der Abstandsregelung stehen folgende Optionen zur Verfügung:
• CLC(1)
Einschalten der Abstandsregelung
Die Auswertung des Sensor-Kollisionssignals ist ausgeschaltet.
• CLC(2)
Einschalten der Abstandsregelung
Die Auswertung des Sensor-Kollisionssignals ist eingeschaltet.
• CLC(3)
Einschalten der 3D-Abstandsregelung mit frei programmierbarer Richtung Die Auswertung
des Sensor-Kollisionssignals ist ausgeschaltet.
• CLC(4)
Einschalten der 3D-Abstandsregelung mit frei programmierbarer Richtung Die Auswertung
des Sensor-Kollisionssignals ist eingeschaltet.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.6 Programmierung
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