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Siemens SIMOTION D410-2 DP Handbücher
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1
Siemens SIMOTION D410-2 DP Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch
Siemens SIMOTION D410-2 DP Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch (324 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 5.49 MB
Inhaltsverzeichnis
Gültigkeitsbereich
3
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Sicherheitshinweise
13
Grundlegende Sicherheitshinweise
13
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
13
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
13
Security-Hinweise
14
Hinweis zur Datenschutzgrundverordnung
14
Lebensgefahr bei Softwaremanipulation durch Verwendung von Wechselspeichermedien
15
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
15
Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D410-2
16
2 Beschreibung
19
Systemübersicht
19
Hardware-Komponenten
22
Systemkomponenten
23
Peripherieeinbindung
28
Inbetriebnahme-Software
29
Voraussetzung
29
3 Montieren
31
Allgemeine Voraussetzungen
31
SIMOTION D410-2 am Power Module Befestigen
32
SIMOTION D410-2 auf Montageplatte Montieren
34
SIMOTION D410-2 in Power Module Chassis Montieren
36
4 Anschließen
37
Gesamtüberblick
37
Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2
40
Netzspannung
41
Elektromagnetische Verträglichkeit
42
Allgemeines
42
Umgebung und Kategorien
42
Schutzleiteranschluss und Potenzialausgleich
44
Potenzialausgleich
46
Stromversorgung Anschließen
48
Sicherheitsregeln
48
Stromversorgung Verdrahten
48
Sicherung
50
DRIVE-Cliq Komponenten Anschließen
50
Vorgehensweise
50
Ein-/Ausgänge Anschließen
51
Schirmanschluss Herstellen
52
PROFIBUS/MPI Anschließen
53
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
53
PROFIBUS-Leitungen und -Stecker
54
Längen von PROFIBUS-Leitungen
55
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen
55
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X21 und X24)
56
Busanschluss-Stecker Anschließen
56
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
57
Einleitung
57
Verbindungsregeln
57
Schnittstelle X21 als MPI Betreiben
59
PROFINET IO Komponenten Anschließen (nur D410-2 DP/PN)
60
PROFINET Verkabeln
60
PROFINET-Leitungen und Stecker
61
Ethernet Anschließen
62
Empfohlene Verbindungsleitungen
63
Routing
63
Routing bei SIMOTION D
64
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
66
Externen Geber Anschließen
67
5 Inbetriebnehmen (Hardware)
69
Übersicht
69
CF Card Stecken
69
System Überprüfen
71
Stromversorgung Einschalten
71
Reset Durchführen
72
Anwenderspeicherkonzept
73
Speichermodell SIMOTION D410-2
73
Eigenschaften der Anwenderspeicher
74
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
77
Netzausfall
80
Diagnose Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
81
Auswertung über Diagnosepuffer
81
Auswertung über Systemvariablen
82
Erfordernis/Vorhandensein der Batterie
82
Baugruppen IM Ersatzteilfall Tauschen
83
Lüfter
86
SIMOTION D410-2 Kühlen
86
Zustandsübersicht Lüfter
86
Erfordernis/Vorhandensein eines Lüfters
87
Verhalten bei Übertemperatur
88
6 Parametrieren/Adressieren
91
Software-Voraussetzungen
91
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
91
SIMOTION Projekt Anlegen und SIMOTION D410-2 Einfügen
91
Vorgehensweise
91
PROFINET-Schnittstelle Projektieren
93
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
93
Voraussetzungen
93
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
95
Darstellung der SIMOTION D410-2 in HW Konfig
97
PROFIBUS DP Projektieren
98
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
98
SIMOTION D410-2 an PROFIBUS DP Betreiben
100
PROFIBUS-Adressen in HW Konfig Vergeben
102
PROFIBUS-Adressen Zuweisen
102
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
102
Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP
104
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
106
Beispielanwendung
107
Neues PROFIBUS DP-Subnetz Anlegen
108
Voraussetzung
108
PG/PC Zuordnung Herstellen
109
Einleitung
109
MPI-Bus Projektieren
110
Schnittstelle X21 als MPI Betreiben
110
MPI Parameter
110
PROFINET IO Projektieren
111
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
111
Adressierung
113
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
116
Taktuntersetzung
117
Eigenschaften von PROFINET
119
Projektierungsschritte
119
Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP/PN
120
Ethernet-Subnetz Projektieren
122
Allgemeines zur Kommunikation über Ethernet
122
Ethernet-Anschluss in HW Konfig Konfigurieren
124
Vorgehensweise
124
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
125
IP- und MAC-Adressen Auslesen
126
7 Inbetriebnehmen (Software)
127
Übersicht zur Inbetriebnahme
127
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
127
Symbolische Zuordnung / Adaption
127
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
131
Wichtige Funktionen für das Projekthandling und bei der Inbetriebnahme
131
Offline-Projektierung Durchführen
132
Übersicht
132
Einleitung
132
Voraussetzungen
133
Antriebsassistent Aufrufen
133
Komponenten Konfigurieren
134
Projekt in das Zielsystem Laden
145
Offline Erstelltes Projekt auf die CF Card Laden
146
Projekt Inkl. Quellen und Zusatzdaten Laden
147
Projektvergleich (Beispiel)
148
Projekt auf der CF Card (ZIP-File) Archivieren
148
Online-Projektierung Durchführen
149
Übersicht
149
Einleitung
149
Online-Verbindung Herstellen
150
Automatische Konfiguration Starten
151
Voraussetzung
151
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
153
Voraussetzungen
153
Projekt in SIMOTION D410-2 Laden
154
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
155
DP-Slave Eigenschaften Einstellen
155
Vektor-Antriebe Verwenden
157
Power Modules Blocksize
158
SIMOTION Uhrzeit Stellen
160
SINAMICS Uhr Synchronisieren
160
SINAMICS NVRAM-Daten Sichern/Wiederherstellen/Löschen
164
Voraussetzung
164
SINAMICS Diagnosepuffer
167
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
168
Übersicht
168
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
169
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
170
Lizenzen für den SINAMICS Integrated
171
Unterstützung von Motoren mit PT1000 Temperatursensor
172
Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
172
Achsen Anlegen und Testen
174
Übersicht zum SIMOTION Engineering
174
Achse mit Achsassistenten Anlegen
175
Geberzuordnung
180
Achse mit Achssteuertafel Testen
182
Achssteuertafel
182
Adressen und Telegramme Einrichten
184
Kommunikation für Symbolische Zuordnung Einrichten
184
Telegrammkonfiguration
184
Voraussetzung
184
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
188
Allgemeines
188
Weitere Geber am Antrieb Projektieren
189
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET Anschließen
190
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen
191
Zuordnung auf das Profidrive Telegramm des to Achse
191
Zuordnung auf Antriebsparameter
191
Antriebsnahe I/Os Projektieren
195
Übersicht Symbolische Projektierung von I/Os
195
Projektierungsmöglichkeiten
196
SIMOTION D410-2 I/Os Projektieren
197
Datenübertragung
198
Cu3Xx/Tmxx I/Os Projektieren
199
Projektierung der et 200SP/MP Timer DIDQ
199
Technologieobjekte und I/O-Variable Projektieren
200
Globalen Messtaster Projektieren
200
Lokalen Messtaster Projektieren
201
Nocken / Nockenspuren Projektieren
201
I/O-Variable Projektieren
204
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
205
Hub Eigenschaften
205
DRIVE-Cliq Hub Anlegen
206
TM41 Anlegen und Parametrieren
207
TM41 Eigenschaften
207
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
208
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
208
Voraussetzung
208
Vorgehensweise
208
Antrieb und Regler Optimieren
210
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
210
Automatische Drehzahlreglereinstellung
211
Automatische Lagereglereinstellung
212
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
213
Antriebsoptimierung
213
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
215
SIMOTION Anwenderdaten Laden und Speichern
218
Daten Löschen
220
Übersicht zum Löschen von Daten
220
SIMOTION D410-2 Urlöschen
220
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
223
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
224
Vorgehensweise
224
SIMOTION D410-2 auf Werkseinstellung Setzen
225
Anlage Herunterfahren
225
Safety Integrated Funktionen Projektieren
226
Übersicht
226
Integrierte Sicherheitsfunktionen
226
Safety Integrated Funktionen Aktivieren
229
Ansteuerung
229
Hot-Plugging
235
Mengengerüste
235
Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
236
Umstieg SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
236
Siehe Auch
239
Zulässige Kombinatoriken
239
Kombinationen CF Card und Lizenzen
240
Sonderfunktionen SIMOTION D410-2
241
Automatischer Restart nach Zustand FAULT/DEFEKT
241
Programmierung
242
Restart Per Anwenderprogramm Auslösen
243
8 Instandhalten und Warten
245
Übersicht
245
Baugruppen Tauschen
249
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410-2
249
Ausbau und Tausch der SIMOTION D410-2
249
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
251
Voraussetzung
251
Lüfter Tauschen
253
Compactflash Card Tauschen
256
Projekt Anpassen
256
Übersicht
256
Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
256
Anwenderdaten Sichern (Variablen Sichern)
257
Vorgehensweise
257
Anwenderprojekt auf Neue SCOUT-Version Hochrüsten
259
Plattformtausch über XML-Export/Import
260
Vorbereitungen
260
Gerätetausch Vorbereiten
261
Gerätetausch in HW Konfig
262
Technologiepakete Hochrüsten
264
Geräteversion von SINAMICS S120 Control Units Hochrüsten
266
Überblick
266
Bibliotheken Hochrüsten
267
Projekt Speichern, Übersetzen und Konsistenz Prüfen
268
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
268
Bootloader der CF Card Hochrüsten
268
Update - Vorbereitende Maßnahmen
269
Voraussetzung (Firmware-Update)
269
Voraussetzung (Projekt-Update)
270
Update über SIMOTION IT Webserver
270
Update über Geräte Update Tool (SIMOTION Geräte Hochrüsten)
270
Update über CF Card
273
CF Card Daten Sichern
273
Firmware-Update über CF Card
275
SINAMICS Hochrüsten
276
Projekt ins Zielsystem Laden
277
SIMOTION Compactflash Card
278
Compactflash Card Wechseln
278
Compactflash Card Beschreiben
279
Compactflash Card Formatieren
280
Bootloader auf der Compactflash Card
280
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
281
Card-Reader für CF-Cards
282
License Key auf der CF Card
282
9 Diagnose
285
Diagnose über LED-Anzeigen
285
Weitere Literatur
291
LED-Anzeigen der PROFINET-Schnittstelle
291
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
292
Übersicht
292
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten Sichern
292
Diagnosedaten
292
Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten (Retain-Daten)
293
Diagnosedaten IM Laufenden Betrieb Sichern
293
Diagnosedaten IM Hochlauf Sichern
294
Ablage der Diagnosedaten und Netz-Aus-Festen SIMOTION-Daten
296
Diagnose über HTML
297
Diagnose über HTML-Seiten
297
Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten Löschen/Wiederherstellen
299
Übersicht
299
Daten mit Schalterstellung "1" oder "A" Wiederherstellen
301
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten über den Webserver Sichern
301
Diagnosedaten und Trace auf CF Card Ablegen
303
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
303
SIMOTION Applikation Task Profiler
303
Diagnose über den SIMOTION IT Webserver
303
Antriebsnahe I/Os Projektieren (ohne Symbolische Zuordnung)
307
Übersicht
307
Lokale und Globale Messtaster
308
Lokale Messtaster Projektieren
310
Normen und Zulassungen
313
Allgemeine Regeln
313
Kennzeichnung für Australien und Neuseeland
314
Kennzeichnung für Eurasische Zollunion
314
Nicht Relevante Normen
314
Gerätespezifische Hinweise
315
100 C EGB-Richtlinien
317
EGB-Richtlinien
317
Definition EGB
317
Elektrostatische Aufladung von Personen
317
Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
318
Index
319
Werbung
Werbung
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