Randbedingungen; Beispiele; Nc-Geführte Reaktionen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

3.4

Randbedingungen

Transformation
Ist das NC-geführte Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen für eine an einer aktiven
Transformation beteiligten Achse aktiviert, muss für alle anderen an der Transformation
beteiligten Achsen ebenfalls Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen aktiviert werden.
Ansonsten kann es bei einer Aktivierung des Erweiterten Stillsetzen und Rückziehens zum
Auflösen des Transformationsverbundes kommen.
Antriebskomponenten
Damit die projektierten Stillsetz- oder Rückzugsreaktionen ausgeführt werden können,
müssen die beteiligten Antriebskomponenten voll funktionsfähig sein. Achsspezifische Servo-
oder Antriebsalarme, die den Ausfall bzw. Funktionsstörungen einer dieser Komponenten
beschreiben, melden damit implizit, dass die projektierten Stillsetz- und Rückzugsreaktionen
der betroffenen Achse nicht mehr oder nur teilweise verfügbar sind.
Bewegungssynchronaktionen
Bewegungssynchronaktionen werden im Interpolatortakt abgearbeitet. Eine Erhöhung des
Interpolatortaktes, z.B. durch eine große Anzahl von aktiven Bewegungssynchronaktionen,
führt daher zu einem gröberen Zeitraster für das Auswerten der Auslösebedingungen und das
Auslösen der Stillsetz- und Rückzugsreaktionen.
3.5

Beispiele

3.5.1 NC-geführte Reaktionen
Aufgabe
Die Achse A soll als Generator zur Verfügung stehen, Achse X soll im Fehlerfall mit maximaler
Geschwindigkeit um 10 mm zurückziehen. Die Achsen Y und Z sollen um 100 ms verzögert
stillgesetzt werden, damit die Rückzugsachse X ausreichend Zeit hat, die mechanische
Kopplung aufzuheben.
Das Beispiel erfolgt unter Verwendung der NC-geführten Reaktionen.
Es werden nur die wesentlichen Teile der Gesamtfunktionalität aufgezeigt.
Technologien
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
3.5 Beispiele
99