Beschreibung der Funktionen
9.16.4
Elektronisches Getriebe
Allgemeines
Die Funktion "Elektronisches Getriebe" (EG) ermöglicht es, die Bewegung einer
Folgeachse an die Bewegung von bis zu vier Leitachsen zu koppeln. Getriebekas-
katierung ist zugelassen, d.h. eine Folgeachse kann Leitachse eines nachgeschal-
teten elektronischen Getriebes sein. Eine Folgeachse kann weiterhin durch das
NC-Programm verfahren werden, der Bewegungsanteil aus dem EG wird dabei
überlagert.
Der funktionelle Zusammenhang zwischen Leitachse und Folgeachse ist durch ei-
nen Koppelfaktor oder eine Kurventabelle definiert. Bewegungsanteile von mehre-
ren Leitachsen wirken additiv auf die Folgeachsbewegung.
Die Folgeachsbewegung kann vom Soll- oder Istwert der Leitachse abgeleitet wer-
den.
Die Funktion "Elektronisches Getriebe" ist nicht in Synchronaktionen programmier-
bar.
Die max. Anzahl der aktiven EG ist über Parametrierung festzulegen.
Die Funktion ist nur für die FM 357-2 LX ab SW-Stand 5 verfügbar.
Parameter
Anzahl elektroni-
scher Getriebe
Programmierung
EGDEF(FA, LAi, TYPi, ...)
EGON(FA, SW, LAi, Zi, Ni, ...)
EGONSYN(FA, SW, SP_FA, LAi, SP_LAi, Zi, Ni, ...)
EGONSYNE(FA, SW, SP_FA, AM, LAi, SP_LAi, Zi, Ni,... )
EGOFS(FA)
EGOFS(FA, LAi, ...)
EGDEL(FA)
9–130
Wert/Bedeutung
0 (Defaultwert)
0...4
max. Anzahl an elektronischen Getrieben im Kanal
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
; Definition des EG-Verbandes
; Einschalten EG
; Einschalten EG mit Angabe
; der Synchronposition
; Einschalten EG mit Angabe
; Synchronposition u. Anfahrmodus
; für Modulo Leit- u. Folgeachsen
; Ausschalten aller EG einer
; Folgeachse
; selektives Ausschalten EG
; Löschen der Definition eines
; EG-Verbandes
6ES7 357-4AH00-8AG0
Einheit
–