Systemvariablen Für Achscontainer - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

05.98 08.99
12.95
Heimat–Kanal
Hat mehr als ein Kanal ein Zugriffsrecht (einen "Bezug") durch MD 20070:
einer Achs–contai- AXCONF_MACHAX_USED auf die Achse, so kann das Schreibrecht auf die
Achse (Sollwertvorgabe) weitergegeben werden. Durch das Maschinendatum
ner–Achse
MD 30550: AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN wird eine Achse defaultmäßig
einem Kanal zugeordnet. Über MD 10002: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
wird festgelegt welche NCU beim Einschalten die Achse besitzt bzw. die
Interpolationsvorgabe macht. Da axiale Maschinendaten von Link–Achsen auf
allen NCUs gleich sind, wird MD 30550: AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
nur ausgewertet, wenn auch die NCU das Schreibrecht auf die Achse hat
(siehe Logische Maschinenachssicht MD 10002:
AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Achstausch
Die Weitergabe des Schreibrechts auf die Achse (Sollwertvorgabe) durch Get,
Release,.., funktioniert für eine Containerachse in gleicher Weise wie für eine
gewöhnliche Achse. Das Schreibrecht kann nur zwischen den Kanälen einer
NCU getauscht werden. Die Weitergabe des Schreibrechts kann nicht über
NCU–Grenzen erfolgen.
2.6.1 Systemvariablen für Achscontainer
Zustände der
Die folgenden Systemvariablen erlauben es Teileprogrammen und
Achscontainer Synchronaktionen, sich über den augenblicklichen Zustand eines
Achscontainers zu informieren.
Legende:
r
TP
SA
SW
n
Name Typ
/SW
$AC_AXCTSWA[n] BOOLEAN
(AXis ConTainer SWitch /5
Active)
$AN_AXCTSWA[n] BOOLEAN
/5
$AN_AXCTAS[n] INT
(AXis ConTainer Actual /5
State)
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
Lesen
Teileprogramm
Synchronaktion
Software Stand
Achscontainerbezeichner bei SW 5.2 und
Kanalachs–Bezeichner bei SW 5.1
Beschreibung/Werte
Kanalzustand der Achscontainer–Drehung/
1: Der Kanal hat für den Achscontainer n
die Achscontainerdrehung freigegeben
und diese ist noch nicht beendet.
0: Die Achscontainerdrehung ist beendet
Beispiele: s. Kap 6 "Achscontainer–Koordinierung"
Achscontainer–Drehung /
1: Eine Achscontainer–Drehung wird
augenblicklich auf dem Achscontainer n
ausgeführt
0: Es ist keine Achscontainer–Drehung
aktiv
Beispiele: s. Kap 6 "Achscontainer–Koordinierung"
Aktuelle Verdrehung Achscontainer
Für den Achscontainer n wird angegeben, um wieviele
Plätze (slots) der Achscontainer aktuell weitergeschal-
tet wurde./
0 bis (max. Zahl belegter Plätze im Achscontainer – 1)
Die ursprüngliche Belegung steht nach Power On an.
Sie hat den Wert 0.
2.6 Achscontainer
Index Zu- Zu-
griff griff
TP SA
Be- r r
zeich-
ner
Be- r r
zeich-
ner
Be- r r
zeich-
ner
2/B3/2-79