Beispiel Elektronisches Getriebe; Beispiel Leitwertkopplung Per Statische Synchronaktion Beeinflussen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Bahnfahrverhalten
5.4 Beschleunigungsverhalten
Parameter
VELOLIMA[Ax],
ACCLIMA[Ax],
JERKLIMA[Ax],
Hinweis
JERLIMA[Ax] ist nicht für alle Kopplungsarten verfügbar. Details zur Funktion sind
beschrieben in:
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen und ESR (M3)
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Synchronspindel (S3)

Beispiel Elektronisches Getriebe

Achse 4 wird über eine Kopplung Elektronisches Getriebe an Achse X gekoppelt. Das
Beschleunigungsvermögen der Folgeachse wird auf 70% der maximalen Beschleunigung
begrenzt. Die maximal zulässige Geschwindigkeit wird auf 50% der maximalen
Geschwindigkeit begrenzt. Nach erfolgter Einschaltung der Kopplung wird die maximal
zulässige Geschwindigkeit wieder auf 100% gesetzt.
N120 ACCLIMA[AX4]=70
N130 VELOLIMA[AX4]=50
...
N150 EGON(AX4, "FINE", X, 1, 2)
...
N200 VELOLIMA[AX4]=100

Beispiel Leitwertkopplung per statische Synchronaktion beeinflussen

Achse 4 wird mittels Leitwertkopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsverhalten wird
per statische Synchronaktion 2 ab Position 100 auf 80 Prozent begrenzt.
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100
DO ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4, X, 2)
5-20
Verändern der Grenze für maximale Geschwindigkeit bei Folgeachse
Verändern der Grenze für maximale Beschleunigung bei Folgeachse
Verändern der Grenze für maximalen Ruck bei Folgeachse
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
;reduzierte maximale Beschleunigung
;reduzierte maximale Geschwindigkeit
;Einschalten der EG-Kopplung
;volle Maximalgeschwindigkeit
;Synchronaktion
;Leitwertkopplung ein
Grundlagen