Siemens SIMOTION SCOUT Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMOTION SCOUT. Wir haben 4 Siemens SIMOTION SCOUT Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionshandbuch, Gerätehandbuch, Produktinformation

Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch (591 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 4.91 MB

Inhaltsverzeichnis

Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
1 Systemübersicht

15
- Systemarchitektur
  15
- SIMOTION Systemarchitektur
  15
- Engineering System SIMOTION SCOUT
  16
- SIMOTION Projekt
  17
- Offline-/Online-Modus
  18
- Programmierung
  18
- SIMOTION Motion Control
  19
- Einsatzgebiete
  20
- Zusammenführung von PLC und Motion Control
  21
- Totally Integrated Automation
  22
- Hardwareplattformen
  23
2 Technologiepakete und Technologieobjekte

25
3 Programmieren mit Technologieobjekten

65
4 Fehlerbehandlung bei Technologieobjekten

119
- Fehlermöglichkeiten bei Technologieobjekten
  119
- Technologische Alarme
  119
  - Auswirkungen von Alarmen
    120
  - Alarmgruppenzugehörigkeit
    120
- Lokales Verhalten
  121
- Globales Verhalten
  122
- Fehleraktivierung
  122
- Technologische Alarme Konfigurieren
  124
- Technologische Alarme Anzeigen und Quittieren
  126
- Quittieren über Anwenderprogramm
  127
- Auswerten IM Anwenderprogramm
  131
- Rückgabewerte von Befehlen
  132
- Auswerten des Rückgabewertes
  132
- Fehler Beim Zugriff auf Systemdaten mit _Get/_Setsafevalue
  134
5 Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte

139
- Das Ablaufsystem
  139
- Ablaufebenen/Tasks
  142
- Ablaufsystem in SIMOTION SCOUT
  145
- Task-Prioritäten
  147
- Laufzeitmodell in SIMOTION
  150
- Ablaufsystem IM Symbolbrowser
  152
- Beschreibung der Anwenderprogramm-Tasks
  152
- Startuptask
  152
- Motiontasks
  154
- Motiontasks Konfigurieren
  156
- Backgroundtask
  158
- Timerinterrupttasks
  161
  - Beenden einer Timerinterrupttask
    162
  - Timerinterrupttasks Konfigurieren
    162
- Synchronoustasks
  165
- Systeminterrupttasks
  171
  - Start einer Systeminterrupttask
    172
  - Beenden einer Systeminterrupttask
    172
- Userinterrupttasks
  176
- Shutdowntask
  181
- Ablaufsystem Konfigurieren
  183
- Programme den Ablaufebenen/Tasks Zuweisen
  183
  - Ablaufsystem - Programmzuordnung
    184
  - Programme den Tasks Zuordnen
    185
  - Stackgröße
    187
- Auswahl der Taktquelle
  188
- Systemtakte Festlegen
  189
- Systemtakte Einstellen
  191
- Systemtakte den Technologieobjekten Zuweisen
  194
- Systemtakte Zuweisen
  194
- Tasklaufzeiten
  195
- Zeit- und Ebenenüberläufe
  197
- Information zum Start einer Task: Taskstartinfo (TSI)
  200
- Zeitüberwachung
  200
- Zeitaufteilung in der Round-Robin-Ablaufebene
  201
- Zeitaufteilung
  202
- Einstellung der Zeitaufteilung
  203
- Einstellungen (Beispiele)
  205
- Abarbeitung der Tasks (Beispiele)
  207
- Task Trace Übersicht
  211
- Task Trace Verwenden
  211
- Taktsynchrone I/O-Verarbeitung an Feldbussystemen
  211
- Datenprotokoll am PROFIBUS DP
  212
- Datenprotokoll am PROFINET IO
  213
- Taktsynchrone Datenbearbeitung
  214
- Zeitverhalten Bzgl. Datenbearbeitung in der Steuerung
  218
- Zeitverhalten Bzgl. Datenübertragung von der Erfassung zur Bearbeitung
  219
- Zeitverhalten für Datenerfassung und Datenausgabe
  220
- Ermittlung von Tdp, Ti und to über HW Konfig bei et 200-Peripherie am PROFIBUS
  220
- Handhabung von Taktuntersetzung
  222
- PROFIBUS DP in HW Konfig Laufzeitoptimiert Projektieren
  223
- Einbindung von DCC in das SIMOTION Ablaufsystem
  224
- Einleitung
  224
- Ablaufmodell für DCC-Bausteine (DCB)
  225
- Servodcctask in der Servo-Ebene
  226
- Ipodcc Task in der IPO-Ebene
  228
- Ipodcc_2 Task in der IPO2-Ebene
  229
- Beschreibung
  229
- Ablaufebenen für Dccaux und Dccaux_2
  230
- Datenaustausch zwischen Bausteinen
  231
- Datenaustausch zwischen Blöcken (Überblick)
  231
- Überblick
  231
- Datenaustausch zwischen Bausteinen in der Gleichen Ebene
  231
- Daten von Bausteinen aus einer Niederprioren Ebenen
  234
- Daten aus Bausteinen aus einer Höherprioren Ebene
  237
- Verschaltung von Bausteinen mit Variablen
  238
- Verschaltung mit Variablen
  238
- Verhalten bei FPU-Exceptions
  239
- Einbindung von Antriebsperipherie
  240
- Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature
  240
- Terminal Modules TM31, TM41, TM15 DI/DO, Terminal Board TB30 und Onboard I/Os auf SIMOTION D Bzw. CU310/CU320 und CX32
  240
- Weitere Informationen
  243
6 Programmieren Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte

245
7 Programmierung Allgemeiner Standardfunktionen

301
8 Programmierung Allgemeiner Systemfunktionsbausteine

417
- Übersicht der Funktionsbausteine
  417
- Bistabile Elemente (Flipflop Setzen)
  419
- Bistabiler Funktionsbaustein RS (Vorrangig Rücksetzen)
  420
- Flankenerkennung
  422
- Zähler
  424
- Allgemeines zu Zählern
  424
- Aufwärtszähler CTU
  424
- Aufwärtszähler CTU_DINT
  425
- Aufwärtszähler CTU_UDINT
  426
- Abwärtszähler CTD
  426
- Abwärtszähler CTD_DINT
  427
- Abwärtszähler CTD_UDINT
  427
- Auf-/Abwärtszähler CTUD
  428
- Auf-/Abwärtszähler CTUD_DINT
  429
- Auf-/Abwärtszähler CTUD_UDINT
  429
- Zeitgeber
  430
  - Einschaltverzögerung TON
    431
  - Ausschaltverzögerung TOF
    432
  - Echtzeituhr RTC
    433
- Zerlegen von Bitstring-Datentypen
  433
- Allgemeines zum Zerlegen von Bitstring Datentypen
  433
- Funktionsbaustein _BYTE_TO_8BOOL
  433
- Funktionsbaustein _WORD_TO_2BYTE
  435
- Funktionsbaustein _DWORD_TO_2WORD
  436
  - Prototyp der Anwenderschnittstelle
    436
  - Ausgangsparameter
    436
- Funktionsbaustein _DWORD_TO_4BYTE
  437
- 8.7 Emulation von SIMATIC S7 Befehlen
  438
- Allgemeines
  438
- Funktionsbaustein
  438
- Funktionsbaustein
  439
9 SIMOTION Speicherkonzept (IM Zielgerät)

443
10 Daten in das Zielgerät Laden

449
11 Fehlerquellen und Effizientes Programmieren

473

Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch (102 Seiten)

Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen

Marke: Siemens | Kategorie: Schnittstellen | Dateigröße: 2.63 MB

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Vorwort

3
- Weiterführende Informationen
  3
- Gefahrenhinweise
  5
- Reparaturen
  5
- Inhaltsverzeichnis
  7
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

11
2 Allgemeines

19
- Überblick
  19
- Eigenschaften
  19
- Wesentliche Merkmale
  19
- Artikelnummer und Firmware-Version
  20
- Firmware-Version
  20
- Randbedingungen
  20
3 Hardwarebeschreibung

21
- Anschlussübersicht
  21
- Schnittstellenbeschreibung
  22
- Schnittstellenübersicht
  22
- Schnittstelle (X1): Externe Stromversorgung
  22
- Versorgungsspannung
  23
- Schnittstelle (X2): PROFIBUS DP
  23
- Schnittstelle (S2): PROFIBUS-Adresse
  24
- Einstellen
  24
- Schnittstelle (X3): Analoge Sollwertschnittstelle
  24
- Auflösung der Sollwert-Ausgänge
  25
- Schnittstellen (X4-1/X4-2/X5-1/X5-2): Geberschnittstellen
  26
  - Maximale Leitungslängen
    27
  - Geber-Versorgungsspannung
    27
  - Maximale Leitungslänge
    28
- Schnittstelle (X6-1): Digitale Ausgänge
  29
  - Funktion
    30
  - Elektrische Spezifikation
    31
  - Allgemeine Elektrische Eigenschaften
    31
- Schnittstelle (X6-2): Digitale Eingänge
  32
  - Interne Versorgungsspannung P24OUT
    34
  - Externe Versorgungsspannung P24Outext
    34
- Schnittstelle (H1/H2): Baugruppenstatus
  35
- Schaltschrankmontage
  36
- Leitungsführung
  36
- Spannungsversorgung
  36
  - Digitale Ausgänge
    37
  - Digitale Eingänge
    37
  - Spezifikation der Versorgungsspannungen (DC +24 V)
    37
  - Sicherung
    38
- Erdung
  38
- Maßbild
  39
- Technische Daten
  40
4 Parametrierung

41
- Randbedingungen des DP-Slave ADI4
  41
- Voraussetzungen
  41
- Komponenten zur Parametrierung
  41
- PROFIBUS DP-Parametrierung
  42
- Parametrier-Reihenfolge
  42
- Reihenfolge Parametrierung
  42
- Einfügen eines DP-Slave ADI4 in die Konfiguration
  42
- PROFIBUS-Parameter
  43
- Parameter-Bestandteile
  43
- Konfigurieren der PROFIBUS-Parameter
  43
- PROFIBUS-Adresse
  44
- Telegrammtyp
  45
- Telegrammtyp Einstellen
  46
- E/A-Adressen
  49
  - Voraussetzung
    49
  - E/A-Adressen Einfügen
    49
- Konsistenz
  50
- Konsistenz-Einstellung
  50
- Funktions-Parameter
  50
- Gebertyp
  51
- Auflösung
  52
- Unipolare Spindel Bzw. Unipolarer Motor
  53
  - Einleitung
    53
  - Unipolare Spindel nicht Angewählt
    53
- Shutdown Rampe
  54
- Shutdown Verzögerungszeit
  54
- Tolerierbare Lebenszeichenausfälle
  55
- Reservierte Bits für Feinauflösung
  55
- Konformmodus
  56
  - Einstellmöglichkeiten
    56
  - Digitales Ausgangswort
    56
- Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke
  58
  - Systemaufbau
    58
  - Funktion
    58
- Referenzieren Mittels Externer Nullmarke
  59
- Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke und Referenznocken
  60
  - Ohne 611U-Konformmodus
    61
  - Mit 611U-Konformmodus
    61
- Randbedingungen
  61
- Externe Geberschnittstelle (Geber ohne Achse)
  61
- Parametrierung der DP-Kommunikation
  62
- Parametrierung der Äquidistanten Zyklischen DP-Kommunikation
  62
- Aktivierung des Äquidistanten DP-Zyklus
  63
- Äquidistanter Master Zyklischer Anteil TDX
  64
- Siehe Auch
  65
- Äquidistanter DP-Zyklus TDP
  66
- DP-Zyklus TDP
  67
- Masterapplikations-Zyklus TMAPC
  69
- Einleitung
  69
- Istwerterfassung Ti
  72
- Sollwertübernahme to
  73
- Abgleich
  75
- Randbedingungen
  77
- Sollwertübernahme (T )
  77
5 Inbetriebnahme

79
Normen und Zulassungen

93
- Allgemeine Regeln
  93
  - Elektromagnetische Verträglichkeit
    93
  - Konformitätserklärung
    94
- Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
  94
EGB-Richtlinien

97

Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch (110 Seiten)

Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen

Marke: Siemens | Kategorie: Schnittstellen | Dateigröße: 2.11 MB

Inhaltsverzeichnis

Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

9
2 Allgemeines

19
- Überblick
  19
- Eigenschaften
  19
- Wesentliche Merkmale
  19
- Bestellnummer und Firmware-Version
  20
- Firmware-Version
  20
- Randbedingungen
  20
3 Hardwarebeschreibung

21
- Anschlussübersicht
  21
- Schnittstellenbeschreibung
  22
- Schnittstellenübersicht
  22
- Schnittstelle (X1): Externe Stromversorgung
  22
- Schnittstelle (X2): PROFIBUS DP
  23
- Schnittstelle (S2): PROFIBUS-Adresse
  24
- Einstellen
  24
- Schnittstelle (X3): Analoge Sollwertschnittstelle
  24
- Auflösung der Sollwert-Ausgänge
  25
- Schnittstellen (X4-1/X4-2/X5-1/X5-2): Geberschnittstellen
  26
  - Maximale Leitungslängen
    27
  - Anschließbare Messsysteme
    28
- Schnittstelle (X6-1): Digitale Ausgänge
  29
- Schnittstelle (X6-2): Digitale Eingänge
  32
  - Interne Versorgungsspannung P24OUT
    34
  - Externe Versorgungsspannung P24Outext
    34
- Schnittstelle (H1/H2): Baugruppenstatus
  35
- Schaltschrankmontage
  36
- Leitungsführung
  36
- Spannungsversorgung
  37
- Sicherung
  38
- Erdung
  39
- Maßbild
  40
- Technische Daten
  41
4 Parametrierung

43
- Randbedingungen des DP-Slave ADI4
  43
- Voraussetzungen
  44
- PROFIBUS DP-Parametrierung
  45
- Parametrier-Reihenfolge
  45
- Einfügen eines DP-Slave ADI4 in die Konfiguration
  45
- PROFIBUS-Parameter
  47
- Parameter-Bestandteile
  47
- PROFIBUS-Adresse
  47
- Telegrammtyp
  48
- Telegrammtyp Einstellen
  49
- E/A-Adressen
  53
- Voraussetzung
  53
- Konsistenz
  54
- Funktions-Parameter
  55
- Gebertyp
  56
- Unipolare Spindel Bzw. Unipolarer Motor
  57
- Einleitung
  57
- Shutdown Rampe
  58
- Shutdown Verzögerungszeit
  58
- Tolerierbare Lebenszeichenausfälle
  58
- Reservierte Bits für Feinauflösung
  59
- Konformmodus
  59
  - Einstellmöglichkeiten
    59
  - Digitales Ausgangswort
    60
- Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke
  61
- Referenzieren Mittels Externer Nullmarke
  62
  - Systemaufbau
    62
  - Funktion
    62
- Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke und Referenznocken
  63
- Randbedingungen
  64
- Parametrierung der DP-Kommunikation
  66
- Parametrierung der Äquidistanten Zyklischen DP-Kommunikation
  66
- Aktivierung des Äquidistanten DP-Zyklus
  66
- Äquidistanter Master Zyklischer Anteil TDX
  67
- Äquidistanter DP-Zyklus TDP
  69
- DP-Zyklus TDP
  71
- Masterapplikations-Zyklus TMAPC
  72
- Einleitung
  72
- Istwerterfassung Ti
  75
- Sollwertübernahme to
  76
- Abgleich
  78
- Randbedingungen
  80
5 Inbetriebnahme

83
- Verdrahtung von Antriebs-Bereitschaftssignalen
  83
- Absolutgeber (SSI), Singleturn
  84
  - Allgemein
    84
  - Überblick: SIMOTION Geberparameter
    87
- Absolutgeber (SSI), Multiturn
  89
- Inkrementalgeber (TTL)
  94
- Einstellungen
  95
- Normen und Zulassungen
  99
- EGB-Richtlinien
  103

Siemens SIMOTION SCOUT Produktinformation (108 Seiten)

Übersicht Service- und Diagnosemöglichkeiten

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 2.73 MB

Siemens Kategorien

Geschirrspüler

Waschmaschinen Steuergeräte

Backöfen

Kochfelder

Weitere Siemens Anleitungen

Siemens SIMOTION SCOUT Handbücher

Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch (591 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Systemübersicht

2 Technologiepakete und Technologieobjekte

3 Programmieren mit Technologieobjekten

4 Fehlerbehandlung bei Technologieobjekten

5 Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte

6 Programmieren Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte

7 Programmierung Allgemeiner Standardfunktionen

8 Programmierung Allgemeiner Systemfunktionsbausteine

9 SIMOTION Speicherkonzept (IM Zielgerät)

10 Daten in das Zielgerät Laden

11 Fehlerquellen und Effizientes Programmieren

Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch (102 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Allgemeines

3 Hardwarebeschreibung

4 Parametrierung

5 Inbetriebnahme

Normen und Zulassungen

EGB-Richtlinien

Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch (110 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Allgemeines

3 Hardwarebeschreibung

4 Parametrierung

5 Inbetriebnahme

Siemens SIMOTION SCOUT Produktinformation (108 Seiten)

Verwandte Produkte

Siemens Kategorien