Maschinenkinematik Bei Drei-, Vier- Und Fünf-Achs-Transformation Traori - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
Maschinenkinematik bei Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation TRAORI
Es kann entweder das Werkzeug oder der Werkzeugtisch mit bis zu zwei Rundachsen drehbar
sein. Eine Kombination von jeweils einachsigem Schwenkkopf und Drehtisch ist auch
möglich.
Maschinentyp
Drei-Achs-Transformation
Maschinentypen 1 und 2
Vier-Achs-Transformation
Maschinentypen 1 und 2
Fünf-Achs-Transformation
Maschinentypen 3
Einachs-Schwenkkopf und
Einachs-Drehtisch
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Programmierung der Orientierung
Programmierung der Werkzeugorientierung nur in der Ebene, die
senkrecht zu der rotatorischen Achse ist. Es existieren
zwei translatorischen Achsen (Linearachsen) und
einer rotatorischen Achse (Rundachse).
Programmierung der Werkzeugorientierung nur in der Ebene, die
senkrecht zu der rotatorischen Achse ist. Es existieren
drei translatorischen Achsen (Linearachsen) und
einer rotatorischen Achse (Rundachse).
Programmierung der Orientierungstransformation. Kinematik mit
drei Linearachsen und zwei orthogonalen Rundachsen.
Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen. Die
erste Rundachse wird von zwei kartesischen Linearachsen be‐
wegt. Sie dreht die dritte Linearachse mit dem Werkzeug. Die
zweite Rundachse dreht das Werkstück.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung