Drei-, Vier- Und Fünf-Achs-Transformation (Traori); Allgemeine Zusammenhänge Kardanischer Werkzeugkopf; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
6.2.1 Allgemeine Zusammenhänge Kardanischer Werkzeugkopf

Funktion

Um optimale Schnittbedingungen beim Bearbeiten räumlich gekrümmter Flächen zu
erzielen, muss der Anstellwinkel des Werkzeugs veränderbar sein.
Mit welcher Maschinenkonstruktion dies erreicht wird, ist in den Achsdaten hinterlegt.
5-Achs-Transformation
Kardanischer Werkzeugkopf
Hier legen drei Linearachsen (X, Y, Z) und zwei Orientierungsachsen (C, A) den
Anstellwinkel und Arbeitspunkt des Werkzeugs fest. Eine der beiden Orientierungsachsen ist
als Schrägachse angelegt, hier im Beispiel A' - in vielen Fällen als 45°-Anordnung.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
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