Überblick; Einführung - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

1 Überblick
Überblick
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1.1 Einführung
In Produktionsmaschinen werden heute immer häufiger komplexe Mechaniken zur
Ausführung von Produktionsprozessen eingesetzt. Die Steuerungen der SIMATIC
S7-1500T Familie unterstützen diese Entwicklung durch die Bereitstellung
verschiedener Technologieobjekte:
•
Das Technologieobjekt „TO_Kinematics" ermöglicht die einfache Ansteuerung
und Handhabung von komplexen Kinematiken. So kann auch ein Verbund aus
mehreren Achstechnologieobjekten über einfache Motion Control-Anweisung-
en auf einer vorgegebenen Bewegungsbahn verfahren werden.
•
Das Technologieobjekt "TO_SynchronousAxis" ermöglicht es mehrere Achsen
über einen Getriebefaktor oder eine Kurvenscheibe synchron zueinander zu
verfahren. So können auch komplexe Produktionsabläufe einfach umgesetzt
werden. Das "TO_SynchronousAxis" wird dabei als Folgeachse an eine Leit-
achse gekoppelt und folgt dieser anhand der verwendeten Gleichlauffunktion.
Abbildung 1-1 Produktionsmaschine
Sollen die Achsen zusätzlich auch noch fehlersicher überwacht und beeinflusst
werden, kann Safety Integrated im SINAMICS-Antrieb verwendet werden. Dabei
können die Safety Integrated Funktionen jedoch nicht direkt auf die
Technologieobjekte des SIMATIC S7-1500T angewendet werden.
Abbildung 1-2 Wirkungsprinzip der Sicherheitsfunktionen an einer Kinematik
SIMATIC S7-1500TF
SINAMICS S210
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
TO_Kinematics
Positioning
Axes
02/2022
Setpoint
Telegram
Safety Integrated
Safety
Telegram
Safety Integrated
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