Zusammengesetzte Rcl-Datentypen; Benutzerdefinierte Rcl-Typen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
7.2.3

Zusammengesetzte RCL-Datentypen

POINT
JC_POINT
TEXT: char_string
char_string[1]='A'
char_string[2]='B'
char_string='This is ASCII text'
FILE: cad_dat
7.2.4

Benutzerdefinierte RCL-Typen

ALIAS-Name
CHAR
Variablen vom Typ CHAR dürfen nur ASCII-Zeichen
Variablen vom Typ "POINT" dürfen nur Positionen in Raumkoordinaten
(World Coordinates) zugewiesen werden. Die einzelnen Koordinatenwerte ei‐
ner Position vom Typ "POINT" müssen vom Typ "REAL" sein.
Variablen vom Typ "JC_POINT" dürfen nur Positionen in Maschinenkoordina‐
ten (Joint Coordinates) zugewiesen werden.
Die einzelnen Koordinatenwerte einer Position vom Typ "JC_POINT" müssen
vom Typ "REAL" sein.
Variablennamen vom Typ "JC_POINT" müssen mit dem Zeichen
"@" beginnen.
Variablen vom Typ "POINT" und "JC_POINT" heißen auch Punktvariablen.
Die Anzahl der Komponenten richtet sich nach der Achsanzahl der angege‐
benen Kinematik.
Variablen vom Typ "TEXT" dürfen nur Texte, bestehend aus bis zu 80 ASCII-
TEXT
Zeichen, zugeordnet werden. Die einzelnen Zeichen können mit Index direkt
wie Feldelemente angesprochen werden.
Text-Variablen, Deklaration und Zuweisung
;Declaration of text variables
;Assigning individual components
;Assigning a character string
Dateien, Deklaration
FILE
Mit dem Datentyp "FILE" wird ein Dateinamen definiert. Dieser wird beim Zu‐
griff mit "WRITE" oder "READ" bzw. "OPEN" oder "CLOSE" als Parameter
verwendet.
Durch die Erweiterung des Vereinbarungsteils eines RCL-Programms um
den Typdefinitionsteil "TYPE" ist es dem Anwender in RCL möglich, eigene
Typen zu vereinbaren.
Damit können beliebigen Datentypen neue Namen zugewiesen werden.
Dies gilt sowohl für die Standardtypen
● INTEGER
● REAL
● BINARY
● CHAR
als auch für die daraus gebildeten strukturierten Typen.
Der ASCII (American Standard Code for Information Interchange)-Zeichensatz (7-
3)
Bit) wird verwendet, um Buchstaben und Symbole darzustellen, die auf einer US-
Standard-Tastatur verwendet werden. Der ASCII-Zeichensatz entspricht den ers‐
ten 128 Zeichen (0-127) des ANSI-Zeichensatzes.
Bosch Rexroth AG 55/301
RCL-Variablen
3) zugewiesen werden.