Index - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung

Index

Symbole
@........................................................................ 55
@POS................................................................. 61
A
A........................................................................ 125
A-0-0028, Fahrbereichsgrenzschalter............... 153
A-0-0029, Positionspolaritäten.......................... 153
A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv............... 154
A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ............. 154
A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv. 155
A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ 155
A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar. 155
A-0-0036, Ruckgrenzwert, bipolar.................... 155
A-0-0038, Drehmoment-/Kraftgrenzwert, bi‐
polar.................................................................. 156
A-0-0048, Geschwindigkeitspolaritäten............ 156
A-0-0049, Drehmoment-/Kraft-Polaritäten........ 157
A-0-0080, Joggen, kurze Distanz...................... 158
A-0-0081, Joggen, lange Distanz...................... 158
A-0-0082, Joggen, langsame Geschwindigkeit. 159
A-0-0083, Joggen, schnelle Geschwindigkeit... 160
A-0-0084, Joggen, Beschleunigung.................. 161
A-0-0085, Joggen, Bremsverzögerung............. 161
A-0-0086, Joggen, Beschleunigungsruck......... 162
A-0-0087, Joggen, Bremsruck.......................... 162
A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung.................. 163
A-0-0225, Schnellhalt-Ruck.............................. 163
A-0-0230, Überschleifdistanz PTP.................... 163
A-0-0240, Feedrate-Override............................ 163
A-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort......... 164
A-0-0242, Lageregelung, Aufsynchronisier‐
beschleunigung................................................. 164
A-0-0243, Lageregelung, Aufsynchronisier‐
geschwindigkeit................................................. 165
Abkürzungen....................................................... 14
ABS..................................................................... 91
AFACTOR......................................................... 126
AFIX.................................................................. 123
ALIAS-Name....................................................... 55
Allgemeines...................................................... 146
AND.................................................................... 86
Anwendung der Koordinatensysteme................. 21
Arithmetische Ausdrücke.................................... 83
ARRAY.......................................................... 57, 62
ASC_INT............................................................. 93
ASSIGN.............................................................. 92
ATAN.................................................................. 90
B
Bandsynchronisation......................................... 129
Basis-Koordinatensystem (OCS)........................ 16
Basis-Koordinatensystem relativ zum Welt-
Koordinatensystem............................................. 21
Bosch Rexroth AG
B
BEGIN................................................................. 41
BELT................................................................. 129
Beschleunigung................................................ 124
Beschleunigung, wirksame............................... 127
Beschleunigungsfaktor...................................... 126
Beschleunigungsvorgabe.................................. 124
anweisungsbezogene ................................ 125
anweisungsübergreifende .......................... 125
Bewegungsbeeinflussende Anweisungen........ 129
Bandsynchronisation .................................. 129
Look-Ahead über mehrere Sätze bei
PROGR_SLOPE und CONT_SLOPE ........ 136
Satzübergänge (BLOCK_SLOPE,
PROGR_SLOPE, CONT_SLOPE) ............. 131
Bewegungsbeeinflussender RCL-Anweisun‐
gen und Parameter........................................... 120
Bewegungsbefehle........................................... 112
Bewegungsoptimierung bei Orientierungs‐
achsen.............................................................. 122
BINARY............................................................... 54
BLOCK_SLOPE................................................ 132
Bremsverzögerung, wirksam............................ 127
Bremsverzögerungsfaktor................................. 127
C
C-0-0123, Maximale Anzahl an Kinematiken.... 166
C-0-2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl..... 166
C-0-2482, Liste der nicht verknüpften Achsen. . 167
C-0-2483, Liste der konfigurierten Kinematiken 167
C-0-2484, Kinematikkonfigurationsliste............ 167
Call by VALUE.................................................... 42
CASE.................................................................. 82
CHAR.................................................................. 55
CHR.................................................................... 91
CIRCULAR........................................................ 116
CLOSE................................................................ 55
Compileranweisungen........................................ 36
CONST................................................................ 51
CONT_SLOPE.................................................. 132
COS.................................................................... 89
D
Darstellung von Informationen
Bezeichnungen und Abkürzungen ............... 14
Sicherheitshinweise ..................................... 13
Verwendete Symbole ................................... 14
DEBUGINFO....................................................... 38
DEF..................................................................... 57
DEFAULT............................................................ 82
Definition der Koordinatensysteme..................... 21
DFACTOR......................................................... 127
Direkte Bewegungsanweisungen...................... 111
Bewegungsbefehle ..................................... 112
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