Verbinden Für Ablaufverfolgung; Verbinden Trennen Bei Ablaufverfolgung; Start Programm Für Ablaufkontrolle; Stopp Programm Bei Ablaufverfolgung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

532/607 Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
8.8.2 Verbinden für Ablaufverfolgung
8.8.3

Verbinden trennen bei Ablaufverfolgung

8.8.4 Start Programm für Ablaufkontrolle
8.8.5

Stopp Programm bei Ablaufverfolgung

8.9

Debugger

8.9.1

Allgemeines

8.9.2

Verbinden im Debug-Modus

8.9.3

Verbinden trennen im Debug-Modus

Über die Funktion Verbinden für Ablaufverfolgung im Menüpunkt Debug‐
gen ▶ Einloggen wird das RCL-Programmiersystem mit einem laufenden
RCL-Programm verbunden und stellt somit den Online-Modus her.
Dieser Befehl aktiviert die grafische Anzeige des aktiven Satzes im RCL-Edi‐
tor.
In diesem Modus ist das Editieren gesperrt und es können auch keine Halte‐
punkte gesetzt werden!
Über die Funktion Verbindung Trennen im Menüpunkt Debuggen ▶ Auslog‐
gen wird die Verbindung mit der Steuerung beendet.
Es erfolgt eine Rückkehr in den Offline-Modus.
Über die Funktion Start Programm für Ablaufkontrolle im Menüpunkt Debug‐
gen ▶ Einloggen wird das RCL-Programmiersystem mit der Steuerung ver‐
bunden und startet das RCL-Programm im Modus "Programmablaufkontrol‐
le".
Dieser Befehl aktiviert die grafische Anzeige des aktiven Satzes im RCL-Edi‐
tor.
In diesem Modus ist das Editieren gesperrt. Es können auch keine Halte‐
punkte gesetzt werden!
Über die Funktion Stopp Programm im Menüpunkt Debuggen ▶ Ausloggen
wird das laufende Programm gestoppt und die Verbindung mit der Steuerung
beendet.
Es erfolgt eine Rückkehr in den Offline-Modus.
Sie können das Ausführen eines Programmes im Debug-Modus auf logische
Programmfehler untersuchen und den Inhalt von Variablen im andockbaren
Fenster "Überwachung" anzeigen.
Über die Funktion Verbinden im Debugmodus im Menüpunkt Debug‐
gen ▶ Einloggen oder über das Icon
das RCL-Programmiersystem mit einem laufenden RCL-Programm im De‐
bug-Modus verbunden und stellt somit den Online-Modus her.
In diesem Modus können vom Anwender Haltepunkte im RCL-Programm ge‐
setzt bzw. gelöscht werden.
Über die Funktion Verbindung Trennen im Menüpunkt Debuggen ▶ Auslog‐
gen wird die Verbindung mit der Steuerung beendet.
Es erfolgt eine Rückkehr in den Offline-Modus.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
in der RoCo-Werkzeugleiste, wird