Parameter Für Aufsynchronisieren; P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert Additiv - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Parameter für Aufsynchronisieren:
P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei
Modulo-Format
P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert
additiv
S-0-0048, Lagesollwert additiv
P-0-0157, Leitachsgetriebe
Ausgangsumdrehungen
P-0-0156, Leitachsgetriebe
Eingangsumdrehungen
P-0-0053, Leitachsposition
P-0-0108, Polarität
Leitantrieb
S-0-0237, Folgeantrieb 1
Umdrehungen I
P-0-0159, Vorschubweg
Folgeantrieb
S-0-0076, Wichtungsart
für Lagedaten
S-0-0236, Leitantrieb 1 Umdrehungen
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Das in den obigen Formeln mit Hilfe der Parameter
S-0-0237/S-0-0236 bzw. P-0-0159/S-0-0236 gebildete elektr.
Getriebe, ist sehr genau einstellbar (32-bit).
Die Parametrierung
Bearbeitung erfolgen. Es muß in den Parametriermodus
(Phase2) geschaltet werden.
Das elektr.
P-0-0157/P-0-0156 ist weniger genau (16-bit); es kann dafür
während der Bearbeitung verändert werden. Es kann ein
dynamischer Feinabgleich durchgeführt werden und damit auf
dynamisch
werden.
Nachfolgende Grafik stellt dar, wie der Lagesollwert nach obigen
Gleichungen generiert wird.
Auf-
synchronisieren
Abb. 8-52: Sollwertaufbereitung Winkelsynchronisation
siehe auch Lageregler
siehe auch Geschwindigkeitsregler
siehe auch Stromregler
kann jedoch
Getriebe, gebildet
veränderliche Getriebeübersetzungen
S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
S-0-0047,
Lage-Sollwert
X
synch
8-55
Betriebsarten
nicht während der
durch die Parameter
reagiert
Lagesollwert