Verfahrbereichsbegrenzungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

Verfahrbereichsbegrenzungen

Überwachung der
Momentenregelung
Die Überwachung in der Betriebsart Momentenregelung erfolgt auf den
1,125-fachen Wert von
bipolar. Wird dieser Wert überschritten, so wird der fatale Fehler F879
Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten generiert. Der
Antrieb schaltet sich danach momentenfrei.
Begrenzung des resultierenden Sollwertes im
Geschwindigkeitsregler
In allen Betriebsarten in denen der Geschwindigkeitsregler aktiv ist (alle
Betriebsarten außer
Geschwindigkeitssollwert
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Wird dieser Zustand
erreicht, so
Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv generiert.
Begrenzung von S-0-0036,
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung wird die Eingabe von
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
Geschwindigkeitsgrenzwert
eingegebene Wert von S-0-0036 diese Grenze, so wird die Warnung
E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091generiert.
Zur Vermeidung von
umfangreiche Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen. Ein Teil dieser
Sicherheitsmaßnahmen bezieht sich auf die Begrenzung des zulässigen
Arbeitsfeldes. Diese Begrenzungen können durch folgende Maßnahmen
durchgeführt werden:
• Software-Limits in der Steuerung (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Lage-Grenzwerte im Antrieb (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Fahrbereichsendschalter im Antrieb
• Sicherheitsendschalter (in der Not-AUS-Kette)
Beteiligte Parameter
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
• S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
• P-0-0222, Status Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Istgeschwindigkeit
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
Momentenregelung)
auf den Wert
wird die
Geschwindigkeits-Sollwert
bipolar begrenzt.
Unfällen und Maschinenschäden
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
in der Betriebsart
wird der vorgegebene
von S-0-0091,
Warnung E259
in der
auf S-0-0091,
Überschreitet der
werden