Mechanische Übersetzungselemente; Vorschubkonstante - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-8
Antriebsgrundfunktionen
Mechanische Übersetzungselemente
Unter mechanischen Übersetzungselementen versteht man Getriebe-
und Vorschubmechanismen zwischen Motorwelle und Last. Die Eingabe
dieser Daten ist für die lastseitige Umrechnung der physikalischen
Größen Lage-, Geschwindigkeit- und Beschleunigung notwendig, falls
diese auf Lastseite gewichtet sind. ( siehe auch Kapitel: "Einstellbare
Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten"). Die
richtige Eingabe dieser Parameter kann durch Bewegung der Achse und
Vergleich des zurückgelegten Weges anhand des Lageistwertes und der
tatsächlich bewegten Strecke überprüft werden.
Getriebeübersetzung
Die Festlegung der Getriebeübersetzung erfolgt mit den Parametern
• S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
Hier wird die Übersetzung
Getriebeausgang parametriert.
Beispiel:
Getriebeausgang
Abb. 9-8: Parametrierung der Getriebeübersetzung
Im obigen Bild entsprächen
( = Motorumdrehungen) 1 Getriebeausgangsumdrehungen. Die richtige
Parametrierung dazu wäre :
S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen = 2
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen = 1

Vorschubkonstante

Die Vorschubkonstante definiert, welche lineare Strecke die Last pro
Getriebeausgangsumdrehung
S-0-0123, Vorschubkonstante angegeben.
Der hier programmierte Wert geht neben der Getriebeübersetzung
ebenfalls in die Umrechnung der Lage-, Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsdaten vom Motorbezug auf Lastbezug ein.
Beispiel:
Getriebeausgang
Abb. 9-9: Parametrierung der Vorschubkonstante
ECODRIVE03 FGP-03VRS
zwischen Getriebeeingang
Getriebeeingang=
Motorwelle
Fs5003f1.fh5
2 Getriebeeingangsumdrehungen
zurücklegt. Sie wird
Schlitten
Vorschubmodul
AP5030f1.fh7
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
und
im Parameter