Schwenken In Der Betriebsart Jog - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch
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Technologien und Zyklen
9.7 Schwenken
MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT
Wenn mehrere Kanäle eingerichtet sind, kann im Maschinendatum Folgendes eingestellt werden:
Die Anzahl der Werkzeugträger (siehe MD18088) auf die TO-Einheit pro Kanal.
- ODER -
Alle eingestellten Werkzeugträger einem Kanal zuordnen.
Axiale Maschinendaten für die Modulo Rundachsen des Schwenkdatensatzes
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK
Bit 0
Bit 2
MD32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[AX]
AX = Achsname
= 10000
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE
= 2000
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
= 0
= 1
Schwenken in der Betriebsart JOG
Über folgendes Zyklen-Maschinendatum können die Zyklen-Alarme 62186 und 62187 aus- und
eingeblendet werden:
MD55410 $MC_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK
Bit 0
200
Modulo Rundachsprogrammierung
= 0 Programmierte Positionen müssen im Modulobereich liegen, andernfalls erfolgt ein Alarm
(z. B. 0 bis 359.999 Grad).
= 1 Bei der Programmierung von Positionen außerhalb des Modulobereiches wird kein Alarm
gemeldet. Die Position wird intern modulogewandelt (z. B. -180 bis + 180 Grad).
Positionierung Rundachse
= 0 Wie programmiert
= 1 Auf kürzesten Weg
Anwendung: Mit der Einstellung Bit2=1 verfährt z. B. die Rundachse C bei G90 mit DC auf
kürzesten Weg. Zusätzliche Informationen entnehmen Sie dem Kapitel "Herstellerzyklus
CUST_800.SPF (Seite 219)".
Eilgang in Betriebsart JOG für Schwenken in JOG
Schwenken (Standardwert)
Keine Feinverschiebung der Vektoren des Schwenkdatensatzes.
Feinverschiebung der Vektoren des Schwenkdatensatzes.
Es wirken die Parameter des Schwenkdatensatzes ab $TC_CARR41[n] n...Nummer des
Schwenkdatensatzes.
Aktivierung Fehler 61186
Zuordnung einer TO-Einheit zu einem Ka‐
nal (SRAM)
Achsfunktionen
Eilgang in JOG,
Rund- und Maschinenachsen, die bei
Schwenken in JOG verfahren werden.
Einstellung Framedefinition bei TOROT,
PAROT
Feinverschiebung TCARR (Schwenkdaten‐
satz)
Aktivierung Fehlerauswertung CYCLE800
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
SINUMERIK Operate
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